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基于简化三电平的PMSM最优二矢量预测电流控制方法及装置 

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申请/专利权人:中国矿业大学

摘要:本发明公开了基于简化三电平的PMSM最优二矢量预测电流控制方法及装置,该方法包括:通过永磁同步电机的数学模型得出参考电压矢量将三电平电压矢量简化为两电平电压矢量;通过两电平电压矢量的二矢量组合及占空比得到合成矢量集合;将合成矢量集合转化为对应的虚线li,并计算两电平参考电压矢量的终点到对应直线li的距离δi,将距离δi最小时对应的待选二矢量组合作为最优二矢量组合;所述li为二矢量组合终点连接而成的直线;得到最优二矢量组合后,求解占空比。本发明的预测控制方法结构简单、实时计算量小、易于实现电机响应速度快,电流纹波和畸变小,开关频率低,系统动态和稳态性能优异。

主权项:1.基于简化三电平的PMSM最优二矢量预测电流控制方法,其特征在于,所述方法包括:通过永磁同步电机的数学模型得出参考电压矢量;将三电平电压矢量简化为两电平电压矢量;所述将三电平电压矢量简化为两电平电压矢量,包括:将三电平逆变器的27个电压矢量大扇区分为6个相同的四边形矢量小扇区;确定出参考电压矢量确定出参考电压矢量所在的四边形矢量小扇区,并将非第一四边形矢量小扇区N1的参考电压矢量,全部转换到第一四边形矢量小扇区N1内;将转换后的参考电压矢量减去中心矢量,实现三电平电压矢量简化为两电平电压矢量;通过两电平电压矢量的二矢量组合及占空比得到合成矢量集合;通过两电平电压矢量的二矢量组合得到合成矢量集合,包括:将四边形矢量小扇区划分为和六个子扇区;确定所在的子扇区;在所在的子扇区,选择第一电压矢量,第二电压矢量.得出其合成矢量为,其中;根据子扇区的不同选择不同的待选二矢量组合,得出其合成矢量,并组成合成矢量集合;将合成矢量集合转化为对应的直线,并计算两电平参考电压矢量的终点到对应直线的距离,将距离最小时对应的待选二矢量组合作为最优二矢量组合;所述直线为二矢量组合终点连接而成的直线;计算两电平参考电压矢量的终点到对应直线的距离,根据子扇区的不同而不同,具体为:当参考电压矢量在扇区时,为:,当参考电压矢量在扇区时,为:,当参考电压矢量在扇区时,为:,得到最优二矢量组合后,求解占空比。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国矿业大学 基于简化三电平的PMSM最优二矢量预测电流控制方法及装置

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