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在自适应巡航控制下从静止状态的车辆启动 

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申请/专利权人:通用汽车环球科技运作有限责任公司

摘要:根据示例性实施例,提供了一种车辆,包括车身、驱动系统以及用于控制车辆的自适应巡航控制功能的控制系统。驱动系统设置在车身内并具有自适应巡航控制功能。控制系统包括:一个或多个传感器,其设置在车辆上,并且配置为在自适应巡航控制操作期间,同时在车辆前方的目标车辆已经停止时,当车辆停止时,获得用于监视车辆的驾驶员的传感器数据;以及处理器,其耦合到一个或多个传感器,并且配置为基于车辆的驾驶员的监视,当目标车辆恢复运动时,提供用于自动恢复车辆运动的指令。

主权项:1.一种用于控制车辆的自适应巡航控制功能的方法,所述方法包括:使用由车辆上的一个或多个传感器获得的传感器数据,在自适应巡航控制操作期间,同时在车辆前方的目标车辆已经停止时,当所述车辆停止时,监视车辆的驾驶员;基于在自适应巡航控制操作期间同时在车辆前方的目标车辆已经停止时当所述车辆停止时的驾驶员的监视,通过处理器计算驾驶员注意力分数,其中;在所述车辆停止直到目标车辆恢复运动的同时,沿着包括多个时间点的滑动窗口,通过处理器计算驾驶员注意力分数;并且通过处理器在使用模糊逻辑的多个时间点中对驾驶员注意力分数进行加权,其中相对较高的权重被给予所述多个时间点中的时间上更接近目标车辆恢复运动时的那些时间点,以生成驾驶员注意力的时间索引加权解释,且其中,在所述目标车辆已经停止时并且在所述目标车辆恢复运动之前,使用机器学习过程针对多个驾驶员注意力监视状态中的每一个分别执行所述时间索引加权解释,以在所述目标车辆已经停止时并且在所述目标车辆恢复运动之前,为多个驾驶员注意力监视状态中的每一个生成唯一的权重;基于车辆的驾驶员的监视,当目标车辆恢复运动时,通过处理器提供的指令,自动恢复车辆运动,其中,自动恢复车辆运动的步骤包括:基于计算的驾驶员注意力分数,当目标车辆恢复运动时,通过由处理器提供的指令,自动恢复车辆运动;其中:监视驾驶员的步骤包括通过一个或多个传感器监视驾驶员的眼睛运动,直到所述目标车辆恢复运动;并且计算驾驶员注意力分数的步骤包括:使用通过一个或多个传感器获得的传感器数据,基于驾驶员的眼睛运动且具体地基于使用眼睛运动来确定所述多个驾驶员注意力监视状态中的每一个,通过处理器计算驾驶员注意力分数,所述多个驾驶员注意力监视状态包括:驾驶员是否沿着道路在看所述车辆的正前方;驾驶员是否在看车辆外的其他地方;驾驶员是否在看车辆内的中央控制台;以及驾驶员的眼睛是否闭合。

全文数据:

权利要求:

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