龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国石油大学(华东)
摘要：本发明涉及一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置，包括基座、永磁直流力矩电机、光电编码器、柔索牵引轮、过轮、球导轮、球盖、调整垫片、柔索。柔索缠绕在牵引轮上，从牵引轮下部输出经过过轮向上传输，进一步经过球导轮实现多方位的灵活输出，球导轮的两个半球体中间夹装有瓷眼和U型导向轮，可随球体运动，U型导向轮可绕自身轴线转动，柔索穿过球导轮后从瓷眼输出，可实现多方位的灵活传动，输出的柔索与U型导向轮相切且延长线始终经过球心，球心位置为运动学分析时的理论定点。柔索牵引轮表面上设计有螺旋凹槽，凹槽直径与柔索直径相同，可以使柔索整齐缠绕在牵引轮上，避免压绳、缠绳现象发生。本发明所涉及的柔索驱动装置能够实现空间定点、多方位的灵活输出，柔索排布整齐，结构灵活多变，便于模块化设计。
主权项：1.一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置，包括基座、永磁直流力矩电机、光电编码器、柔索牵引轮、过轮、球导轮、球盖、调整垫片、柔索，其特征在于，所述的永磁直流力矩电机通过前端法兰安装在基座上，电机后端接光电编码器，电机输出轴安装柔索牵引轮，过轮安装在球导轮正下方的基座内，球导轮在球盖的约束下装配在基座上部，球盖与基座之间安装有调整垫片，通过改变调整垫片的数量或厚度可以调整球导轮转动的阻尼，柔索缠绕在牵引轮上，从牵引轮下部输出经过过轮向上传输，进一步经过球导轮从瓷眼输出；所述的球导轮由右半球体、左半球体、塞打螺栓、螺母、U型导向轮、垫圈、瓷眼组成，球导轮的球体部分由左右半球体组成，通过两套塞打螺栓和螺母固定，两个半球中间安装有U型导向轮，柔索从球体下部输入后经U型导向轮改变传动方向，从夹装在两半球中间的瓷眼输出，柔索输出方向发生改变，球导轮跟随柔索发生相应的转动，输出的柔索与U型导向轮相切且延长线始终经过球心，球心位置为运动学分析时的理论定点；所述的球盖凹槽与基座凹槽共同形成部分封闭的球槽，将球导轮约束在基座上，球槽未封闭部分为柔索的传动空间；所述的球盖与基座之间安装有调整垫片，通过改变调整垫片的数量或厚度可以改变球槽与球导轮之间配合的松紧程度，改变球导轮转动的阻尼。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石油大学(华东) 一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号