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申请/专利权人：苹果公司
摘要：本公开涉及基于图像数据调节航向传感器输出。本文公开了一种实现用于估计设备取向的系统的设备，所述设备包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为获取对设备的航向的第一估计，所述第一估计基于来自所述设备的磁力计的输出。至少一个处理器被进一步配置为使用设备的图像传感器捕获图像数据，并且基于将图像数据与标测数据相关来确定对航向的至少一个第二估计。所述至少一个处理器被进一步配置为基于所述第一估计和所述至少一个第二估计来确定与所述磁力计的输出相关联的偏差，并且基于所确定的偏差来调节所述磁力计的输出。
主权项：1.一种方法，包括：获取对设备的航向的第一估计，所述第一估计基于来自所述设备的第一传感器的输出；使用所述设备的第二传感器捕获图像数据，所述第二传感器是图像传感器；基于将所述图像数据与预定义的标测数据相关并使用在图像数据中标识的所对准的道路或路径识别没影点来确定对所述航向的至少一个第二估计，所述相关包括将在所述图像数据中标识的道路或路径与在预定义的标测数据中表示的道路或路径对准；基于所述第一估计和所述至少一个第二估计确定与所述第一传感器的输出相关联的偏差；以及基于所确定的偏差来调节所述第一传感器的输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苹果公司 基于图像数据调节航向传感器输出
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