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申请/专利权人：常州大学
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种矩阵式多材质地面清洁机器人及控制方法，包括至少包括一个清扫模块、一个打蜡模块和一个抛光模块；集成清扫、打蜡、抛光功能于一体，不仅能够完成常规的地面清扫，还能进行专业的地面保养；底部传感器能够识别地面材质，提供精确的材质信息，使机器人能根据不同材质选择合适的清洁策略；伸缩装置根据传感器判断结果自动调节打蜡和抛光模块的工作状态，提升清洁效率和效果；控制方法自动选择合适的清扫、打蜡、抛光步骤组合，并通过控制中心进行适时调整，动态调整机制保证了不同材质地板在清洁过程中的最优清洁效果，减少了因参数不当导致的地板损伤。
主权项：1.一种矩阵式多材质地面清洁机器人，其特征在于，至少包括一个清扫模块、一个打蜡模块和一个抛光模块；所述清扫模块、所述打蜡模块和抛光模块依次首尾连接；所述清扫模块包括扫地刷，用于对地面的清扫；所述打蜡模块包括打蜡机构，用于对地面的打蜡；所述抛光模块包括抛光机构，用于对地面的抛光；所述清扫模块、所述打蜡模块和所述抛光模块均设于凹槽内的曲柄轮机构，用于带动滚轮的升降；所述清扫模块底部设有光学传感器，用于判断地面材质；所述打蜡模块与所述打蜡机构、所述抛光模块与所述抛光机构之间均设有伸缩装置，用于根据所述光学传感器判断的结果，带动所述打蜡机构和抛光机构是否做伸缩运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州大学 一种矩阵式多材质地面清洁机器人及控制方法
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