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一种地面定位机构 

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申请/专利权人:青岛欧开智能系统有限公司

摘要:本实用新型涉及焊接机器人领域,具体涉及一种地面定位机构,包括底座,所述底座上安装一对用于与运料小车的导向轮相配合的导向部件、所述底座上还安装一对用于与运料小车定位连接的定位部件,其特征在于:所述导向部件靠近运料小车端向外弯折,以使两个导向部件的与运料小车先接触端呈喇叭口状;所述定位部件包括固定支架、锁紧夹钳,所述锁紧夹钳分别与所述固定支架和运料小车连接以将运料小车锁紧于底座上。本实用新型的地面定位机构,将两个导向部件的与运料小车先接触端设置呈喇叭口状,加大导向,进入更顺利;采用快换锁紧夹钳代替传统插拔销机构,使人工操作方便,提高夹具切换时间。

主权项:1.一种地面定位机构,包括底座10,所述底座10上安装一对用于与运料小车的导向轮相配合的导向部件20、所述底座10上还安装一对用于与运料小车定位连接的定位部件30,其特征在于:所述导向部件20靠近运料小车端向外弯折,以使两个导向部件20的与运料小车先接触端呈喇叭口状;所述定位部件30包括固定支架31、锁紧夹钳32,所述锁紧夹钳32分别与所述固定支架31和运料小车连接以将运料小车锁紧于底座10上。

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权利要求:

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