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申请/专利权人：徐州徐工能源装备有限公司
摘要：本发明公开了一种用于煤矿掘进机的截割控制系统及控制方法，属于矿用机械技术领域。控制系统包括车载控制器、位移传感器、压力传感器、定姿定位装置、比例式电磁阀及计算模块，计算模块用于与车载控制器交互信息并进行数据分析；计算模块内设有AI模型，用于分析得到最佳截割路线及控制比例电磁阀的PID参数。控制方法包括记忆截割控制方法和仿形截割控制方法。本发明实现了掘进机对人工施工方式的复现及对设定形状的自动施工，通过AI模型辅助分析人工截割路径，辅助整定PID参数，增加掘进机动作调节精度和效率，提升施工质量。
主权项：1.一种用于煤矿掘进机的截割控制系统，其特征在于，包括：位移传感器，设于所述掘进机的截割臂上，用于监测所述截割臂的位移；压力传感器，设于所述掘进机的截割臂上，用于监测所述截割臂操作时动作的反馈压力；定姿定位装置，设于所述掘进机的机身上，用于监测所述掘进机的姿态及其机身相对巷道的位置；比例电磁阀，连接所述掘进机的液压系统，用于调节所述掘进机的行走动作及其截割臂的操作动作；车载控制器，连接所述位移传感器、压力传感器、定姿定位装置及比例电磁阀，用于接收所述位移传感器、压力传感器和定姿定位装置的数据信号，并控制所述比例电磁阀的开度；计算模块，连接所述车载控制器，用于与车载控制器交互信息并进行数据分析；所述计算模块内设有AI模型，用于分析得到最佳截割路线及控制所述比例电磁阀的PID参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州徐工能源装备有限公司 一种用于煤矿掘进机的截割控制系统及控制方法
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