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申请/专利权人：上海国和吉运数字科技有限公司

摘要：本发明提供一种清刨割炬夹爪、钢爪横梁坡口自动清刨设备及方法，其中清刨割炬夹爪包括：两个夹持臂，两个所述夹持臂的一端相互铰接，所述夹持臂的另一端设置有割炬夹持结构、导向结构以及滚动爬行结构，其中所述导向结构设置于所述夹持臂另一端的端部，所述滚动爬行结构设置于两个所述夹持臂相对的内侧壁上；弹性件，弹性件的两端分别设置与两个所述夹持臂的对应位置连接，并施加给两个所述夹持臂向内合拢的弹性力；割炬，所述割炬通过所述割炬夹持结构设置于所述夹持臂的另一端；本发明通过三轴执行机构以及清刨割炬夹爪，解决现有技术中阳极钢爪的随机变形使得待清刨坡口难以定位以及割炬喷头与坡口间距难以控制的问题。

主权项：1.一种清刨割炬夹爪（1），用以夹持钢爪横梁（6），并对其一端的待清刨坡口进行清刨，其特征在于，包括：两个夹持臂（11），两个所述夹持臂（11）的一端相互铰接，所述夹持臂（11）的另一端设置有割炬夹持结构（111）、导向结构（12）以及滚动爬行结构（13），其中所述导向结构（12）设置于所述夹持臂（11）另一端的端部，所述滚动爬行结构（13）设置于两个所述夹持臂（11）相对的内侧壁上；弹性件，弹性件的两端分别设置与两个所述夹持臂（11）的对应位置连接，并施加给两个所述夹持臂（11）向内合拢的弹性力；割炬（16），所述割炬（16）通过所述割炬夹持结构（111）设置于所述夹持臂（11）的另一端，推动所述清刨割炬夹爪（1）靠近所述钢爪横梁（6），所述导向结构（12）与所述钢爪横梁（6）接触，在导向结构（12）的导向作用下，所述夹持臂（11）的另一端滑向所述钢爪横梁（6）的两侧，所述清刨割炬夹爪（1）克服所述弹性力并被撑开，直至两个所述夹持臂（11）相对的内侧壁上所述滚动爬行结构（13）与所述钢爪横梁（6）的两侧接触，停止推动所述清刨割炬夹爪（1），继而带动所述清刨割炬夹爪（1）在竖直方向上朝钢爪横梁（6）待清刨坡口移动，到达目标位置后启动割炬（16）对待清刨坡口进行清刨处理；其中，所述割炬夹持结构（111）包括割炬角度调节件（111a）以及割炬前后调节件（111b）组成，利用所述割炬角度调节件（111a）以及割炬前后调节件（111b）调节所述割炬（16）的位置以及角度，进而适应特定角度坡口的清刨；所述滚动爬行结构（13）采用牛眼轴承，减小了清刨割炬夹爪（1）与钢爪横梁（6）间的摩擦力，保证清刨割炬夹爪（1）在竖直方向沿钢爪横梁（6）的移动更加的平顺。

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