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申请/专利权人：上海建工集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种用于群桩截桩施工的移动式截桩机路线规划方法，包括如下步骤，对工程桩进行编号，并确定坐标位置；以距离最短为目标，求解N个工程桩的总体最短施工路线，并按照总体最短施工路线对应的工程桩点位顺序组成点列集合R，对R中的N个点进行重新编号；以时间最短为目标，求解M台移动式截桩机规划最优路线。该方法能够在多台移动式截桩机对混凝土灌注桩群桩进行桩头截桩施工时，提供合理的路径规划，从而缩短施工时间，提高施工效率，相对于传统的桩头处理工艺，本发明可以减少路程时间，减少机械燃料投入，具有施工效率高、智能化信息化数字化水平高的显著优点。

主权项：1.一种用于群桩截桩施工的移动式截桩机路线规划方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、根据工程平面图，建立平面直角坐标系xOy，对满足截桩施工条件的N个工程桩进行编号，并确定坐标位置，第i个工程桩的坐标记为Pixi,yi，i＝1,2,…,N；步骤二、以距离最短为目标，求解N个工程桩的总体最短施工路线，并按照总体最短施工路线对应的工程桩点位顺序组成点列集合R，对R中的N个点进行重新编号，得到R{P1,...,Pn,...,PN}，n＝1,2,…,N；步骤三、以时间最短为目标，求解M台移动式截桩机规划最优路线；包括：将R{P1,...,Pn,...,PN}有序拆分为M个子集，分别记为R1、R2、…、RM，将第j台移动式截桩机的施工路线记为表示为Rj{Rji,i＝1,2,...,Nj}，j＝1,2,…,M，Nj为集合Rj中的元素数量，Rji为Rj中的第i个元素；则，R{P1,...Pn,...PN}＝R1+R2...+RM； j＝1,2,…,M；式中，i＝1,2,…,j，且KM＝N、K0＝0，KM＝N；将第j台移动式截桩机的施工路线长度记为SRj，则， 式中，dii+1为Rj中编号为i、i+1的相邻两元素对应的工程桩之间的距离；TR＝max{TR1,..,TRj,..,TRM}确定移动式截桩机移动速度v0、每个工程桩的截桩施工时间T0，第j台移动式截桩机的施工时间记为TRj，则，找出TRj中的最大值，记为TR，的距离；则，TR＝max{TR1,..,TRj,..,TRM}；通过调整Rj中的Nj值，得到M台移动式截桩机的不同的施工路线，求解所有施工路线中TR的最小值TRmin，TRmin对应的施工路线为M台可用的移动式截桩机的最优施工路线。

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