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申请/专利权人：国网智能科技股份有限公司
摘要：本发明属于防坠导轨检测机器人领域，为了解决目前杆塔防坠导轨验收机器人的驱动及换向能力差的问题，提供了一种杆塔防坠导轨验收机器人运动平台、控制方法及机器人。其中，杆塔防坠导轨验收机器人运动平台包括固定式框架、浮动机构、驱动机构及行走轮机构；浮动机构连接在固定式框架上，行走轮机构包括浮动式摩擦轮和固定式行走轮；驱动机构与浮动机构固定连接；浮动式摩擦轮与浮动机构相连，且布设在导轨的上表面；固定式行走轮固定连接在固定式框架上，位于导轨的下表面且布设在浮动式摩擦轮两侧，以配合浮动式摩擦轮夹紧导轨，保证了机器人可靠沿竖直导轨运动，在抱紧轮失效等异常工况下永磁吸附增加了冗余安全压力保险。
主权项：1.一种杆塔防坠导轨验收机器人运动平台，其特征在于，包括：单轴正向浮动式悬架机构，所述单轴正向浮动式悬架机构包括固定式框架、浮动机构、驱动机构及行走轮机构；所述浮动机构连接在固定式框架上，所述行走轮机构包括浮动式摩擦轮和固定式行走轮；所述驱动机构与浮动机构固定连接；所述驱动机构用于为行走轮机构提供动力；所述浮动式摩擦轮与浮动机构相连，且布设在导轨的上表面；所述固定式行走轮固定连接在固定式框架上，位于导轨的下表面且布设在浮动式摩擦轮两侧，以配合浮动式摩擦轮夹紧导轨。
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