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申请/专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;中国矿业大学
摘要：本发明提供一种钢丝绳捻距测量方法和装置，包括以下步骤：S1、采集钢丝绳图像。S2、对图像进行闭运算处理，先膨胀后腐蚀。S3、对图像中两列像素扫描，找出白色区域中心点作为位置粗估计。S4、根据两列像素粗估计的其中两个作为起始点，找出关联中心点并进行最小二乘法拟合得直线斜率。S5、对图像进行剩余列像素扫描，并找出白色区域中心点。S6、把所有关联中心点结合直线斜率，画出所有直线。S7、计算临近的两组直线的垂直距离，如果小于阈值q，则舍弃其中第二组直线。S8、将得到的所有直线进行组间距离平均计算，乘以钢丝股数得钢丝绳捻距。本发明通过在钢丝绳正面架设摄像机，对钢丝绳进行无接触采集图像，不需要对矿井提升机原有架构进行更改。
主权项：1.一种钢丝绳捻距测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集钢丝绳图像；S2、对图像进行闭运算处理，先膨胀后腐蚀；S3、对图像中两列像素扫描；像素列从第一个像素开始判断，如果前一个像素是0后一个像素是255，那么储存这个像素点位置并且继续判断，如果前一个像素是255后一个像素是0，那么储存这个像素点位置，这两个像素点位置中间的区域记作白色区域；找出白色区域中心点作为位置粗估计；S4、根据两列像素粗估计的其中两个作为起始点，找出关联中心点并进行最小二乘法拟合得直线斜率；S5、对图像进行剩余列像素扫描，并找出白色区域中心点；S6、把所有关联中心点结合直线斜率，画出所有直线；S7、计算临近的两组直线的垂直距离，如果小于阈值q，则舍弃其中第二组直线；S8、将得到的所有直线进行组间距离平均计算，乘以钢丝股数得钢丝绳捻距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兖矿能源集团股份有限公司 中国矿业大学 一种钢丝绳捻距测量方法和装置
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