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一种三相并行磁路电机 

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申请/专利权人:南京航空航天大学

摘要:本发明公开了一种三相并行磁路电机,属于特种电机领域。该电机为三相定子单转子结构,三相定子结构相同,沿电机轴向分布,彼此空间上沿圆周方向错开120度电角度,转子为凸极结构,无永磁体和线圈;单相定子由N个H桥电枢结构构成,永磁体均匀排布于H桥电枢之间,永磁体数量和H桥电枢结构数量一致,相邻永磁体磁场方向相反,线圈绕制在H桥电枢轭上。本发明体积更小,重量更轻;具有更高的功率密度和效率。适用于低速大转矩场合,以及某些直驱场合;温度适应性好,适应于空间应用。

主权项:1.一种三相并行磁路电机,其特征在于:该电机为三相定子单转子结构,三相定子结构相同,沿电机轴向分布,彼此空间上沿圆周方向错开120度电角度,转子为凸极结构,无永磁体和线圈;单相定子由N个H桥电枢结构构成,永磁体均匀排布于H桥电枢之间,永磁体数量和H桥电枢结构数量一致,相邻永磁体磁场方向相反,线圈绕制在H桥电枢轭上;定子极靴所对应的机械圆周角度为12度,一个电周期所对应的机械圆周角度为24度;在电机转轴上安装绝对编码器,为驱动器的控制提供转子位置信息;利用坐标变换,将定子三相交流电的控制转化为对应于转子坐标系的直流量的控制;H桥电枢结构两边极靴中心线之间的机械角度为: 其中,N为定子永磁体数量;H桥电枢结构极靴中心线与相邻永磁体中心线之间的机械角度为: 转子凸极数和定子永磁体数量N满足如下关系: 所述三相定子错开机械角度与永磁体数量之间的关系为: 其中,θmec是定子之间错开的机械角度,N为永磁体数量。

全文数据:

权利要求:

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