买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：武汉长江航道救助打捞局;长江武汉航道工程局;武汉大学

摘要：本发明提供了一种基于信息融合的侧扫声呐瞬时航向修正方法和系统，方法包括：解码原始侧扫声呐数据，读取原始侧扫声呐的定位数据和拖鱼内置的磁罗经航向信号；基于定位数据，推算载体瞬时航向信号；利用小波分析方法分解该两种航向信号，分别获得两组多层低频信号和高频信号；对其中每层低频信号进行傅里叶变换，比较变换后的两组多层低频信号，获得中心频率最接近的两层信号；对两层信号进行峰谷特征构建匹配点对集合，获得峰谷特征点对去构建磁罗经航向的修正模型；最后利用修正模型对磁罗经航向对应的最佳分解层进行修正，并利用分解得到的磁罗经高频信号和修正的低频信号进行小波重构，以修正磁罗经航向。

主权项：1.一种基于信息融合的侧扫声呐瞬时航向修正方法，其特征在于，包括：对原始数据解码，读取原始侧扫声呐的定位数据和拖鱼内置的磁罗经航向信号；基于所述定位数据，推算载体瞬时航向信号；利用小波分析方法分解所述载体瞬时航向信号，获取第一组N层低频信号；利用小波分析方法分解所述磁罗经航向信号，获取第二组M层低频信号和磁罗经高频信号；对N层低频信号的每层信号进行傅里叶变换，获得N层中心频率信号；对M层低频信号的每层信号进行傅里叶变换，获得M层中心频率信号；对比所述N层中心频率信号和所述M层中心频率信号，选取距离最近的两层中心频率信号，分别作为所述N层低频信号分解后的第一最佳分解层信号和所述M层低频信号分解后的第二最佳分解层信号；基于所述第一最佳分解层信号和所述第二最佳分解层信号的峰谷特征构建匹配点对集合，并采用随机抽样一致性算法，匹配所述第一最佳分解层信号和所述第二最佳分解层信号的峰谷特征，获得峰谷特征点对；基于所述峰谷特征点对，采用最小二乘法构建所述磁罗经航向的修正模型；利用所述修正模型对所述第二最佳分解层信号进行修正；利用所述磁罗经高频信号和所述修正后的所述第二最佳分解层信号进行小波重构，获得修正后的所述磁罗经航向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉长江航道救助打捞局 长江武汉航道工程局 武汉大学 基于信息融合的侧扫声呐瞬时航向修正方法和系统