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一种馈线卡组装系统 

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申请/专利权人:江苏中伟业通讯设备有限公司

摘要:本发明涉及一种馈线卡组装系统,其特征在于:包括上料模块、螺杆拧紧模块、平垫组装模块、线卡组装模块、平垫弹垫组装模块、锁紧螺母组装模块和回转工作台;通过设置回转工作台并在回转工作台上形成各个零部件的组装工位,通过电气控制,在各个工位依次将各个零部件进行整理有序输送并进行稳定组装,能够满足馈线卡组装的精度要求同时时间每6‑7秒中完成一个馈线卡的组装,极大的提高了馈线卡的组装效率,节省了大量的人力资源,降低了组装成本;本发明的结构精简占用空间小,效率高。

主权项:1.一种馈线卡组装系统,所述馈线卡包括C型卡架、螺杆、线卡、平垫和锁紧螺母;C型卡架上设置有与C型卡架内壁配合的馈线卡锁紧螺栓;所述螺杆垂直连接在C型卡架一侧边上,所述线卡、平垫、锁紧螺母均连接在螺杆上;其特征在于:包括上料模块、螺杆拧紧模块、平垫组装模块、线卡组装模块、平垫弹垫组装模块、锁紧螺母组装模块和回转工作台;所述回转工作台上设置有馈线卡夹持座,且馈线卡夹持座在回转工作台的上表面上呈环形阵列分布,馈线卡夹持座在回转工作台周向上依次形成C型卡架上料工位、拧螺杆工位、平垫组装工位、线卡组装工位、平垫弹垫组装工位、锁紧螺母组装工位和出料工位;所述上料模块包括上C型卡架振荡盘、C型卡架输送槽、C型卡架夹持输送气缸组;所述C型卡架振荡盘设置在回转工作台的C型卡架上料工位的一侧,所述C型卡架输送槽设置在C型卡架振荡盘的输出实现C型卡架振荡盘内的C型卡架输出;所述C型卡架夹持输送气缸组通过一气缸组支撑架设置在C型卡架输送槽的输出端,通过C型卡架夹持输送气缸组将C型卡架输送槽内的C型卡架夹持到C型卡架上料工位的馈线卡夹持座上;所述螺杆拧紧模块包括螺杆出料机、螺杆步进架、锁螺母机、导杆缸、旋转夹持气缸组、第一弹垫振动盘和锁付机;所述螺杆出料机设置回转工作台上拧螺杆工位的一侧,所述螺杆步进架设置在螺杆出料机的输出端将螺杆出料机输出的螺杆进行输送,所述锁螺母机与导杆缸分别设置在螺杆步进架的两侧,通过导杆缸将螺杆步进架上的螺杆顶入锁螺母机实现螺杆端部螺母锁紧;所述旋转夹持气缸组设置在螺杆步进架的输出端上,通过旋转夹持气缸组将螺杆步进架上拧好螺母的螺杆夹持并旋转90°移动至拧螺杆工位上方;所述第一弹垫振动盘设置在旋转夹持气缸组的旁侧,且第一弹垫振动盘输出弹垫至拧螺杆工位的上方;所述锁付机设置在拧螺杆工位的上方,实现将拧好螺母的螺杆穿过弹垫拧紧连接在C型卡架的侧边上实现螺杆的锁紧;所述平垫组装模块包括第一平垫振动盘,且第一平垫振动盘设置在平垫组装工位的旁侧,所述第一平垫振动盘的输出端延伸至安装好螺杆的C型卡架上方,通过气缸驱动将平垫嵌套安装在螺杆上;所述线卡组装模块设置在回转工作台的线卡组装工位旁侧,所述线卡组装模块包括上线卡单元振动盘、下线卡单元振动盘和线卡单元夹持气缸组;所述上线卡单元振动盘与下线卡单元振动盘可实现线卡的正反摆放输送;所述线卡单元夹持气缸组设置在上线卡单元振动盘和下线卡单元振动盘的输出端上,通过线卡单元夹持气缸组依次交替夹持两个振动盘内的线卡单元在线卡组装工位的螺杆上进行嵌套堆叠;所述平垫弹垫组装模块设置在回转工作台的平垫弹垫组装工位旁侧;所述平垫弹垫组装模块包括第二平垫振动盘和第二弹垫振动盘;所述第二平垫振动盘输出端与第二弹垫振动盘输出端分别设置有平垫夹持输送气缸和弹垫夹持输送气缸,且通过该对夹持实现将弹垫与平垫依次嵌套在螺杆且位于线卡的上方;所述锁紧螺母组装模块设置在回转工作台的锁紧螺母组装工位的旁侧,所述锁紧螺母组装模块包括锁紧螺母振荡盘和锁紧螺母锁付机;所述锁紧螺母振荡盘的输出端位于锁紧螺母锁付机的输出端下方,且通过锁紧螺母锁付机将锁紧螺母振荡盘输出的锁紧螺母锁紧在螺杆上实现馈线卡的组装。

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