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申请/专利权人：宁夏甜典农业科技股份有限公司
摘要：本发明提供了一种苹果精准采收装置，包括多模态感知系统、智能质量评估模型、仿生柔性机械手、自主导航与协同作业单元以及智慧农业管理平台。该装置通过计算机视觉、深度学习算法实现苹果成熟度和品质的精准识别；采用触觉传感和柔性机械结构实现果实的无损抓取；利用多传感器融合和路径规划算法实现自主导航和多机协作；通过大数据分析和区块链技术实现溯源管理和智能决策。本发明提高了采收效率和果品质量，实现了苹果生产的减人提效、数字赋能，为现代果业发展提供了新思路和新动能。
主权项：1.一种苹果精准采收装置，包括多模态感知系统、智能质量评估模型、仿生柔性机械手、自主导航与协同作业单元以及智慧农业管理平台；其特征在于，所述多模态感知系统包括高分辨率彩色摄像头、近红外摄像头、中红外摄像头和荧光成像仪，用于构建苹果的多光谱图像采集系统；所述智能质量评估模型基于注意力机制，综合考虑苹果的外观、色泽、形状、大小和缺陷等多个质量属性，通过知识蒸馏和主动学习策略，实现对苹果质量的精准评估；所述仿生柔性机械手采用柔性材料制作，集成触觉传感器阵列和滑动检测算法，通过机器学习实现对苹果的精准柔和抓取；所述自主导航与协同作业单元通过多传感器融合构建果园三维地图，并采用分布式智能实现多机器人的协同作业；所述智慧农业管理平台基于物联网和云计算技术，实现对采收过程的实时监测和优化调度。
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权利要求：
百度查询： 宁夏甜典农业科技股份有限公司 一种苹果精准采收装置
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