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申请/专利权人：吉林大学

摘要：一种多段式的柔顺偏转仿生弹头属弹道修正技术领域，主要由支撑机构、壳体机构、连杆控制机构组成，支撑机构包括连杆支架、底座，壳体机构包括壳体Ⅰ～Ⅳ、壳体头，连杆控制机构包括连杆动力系统、主动连杆机构Ⅰ～Ⅳ、被动连杆机构。弹头偏转时，连杆动力系统中的电机驱动主动连杆机构Ⅰ～Ⅳ中的V型摆动滑块绕连杆支架上的销轴孔旋转固定角度，由于V型摆动滑块Ⅰ～Ⅳ角度和连杆Ⅰ～Ⅳ长度不同，所以V型摆动滑块Ⅰ～Ⅳ通过铰链带动壳体Ⅱ～Ⅳ、壳体头四个壳体同时偏转，自下而上偏转角度由小到大，实现弹头0‑7°偏转角范围内偏转。本发明采用连杆驱动多段壳体实现弹头偏转，偏转柔顺、过渡衔接良好、响应速度快、偏转角度大。

主权项：1.一种多段式的柔顺偏转仿生弹头，其特征在于，由支撑机构100、壳体机构200、连杆控制机构300组成，其中支撑机构100包括连杆支架110、底座120，壳体机构200包括壳体Ⅰ210、壳体Ⅱ220、壳体Ⅲ230、壳体Ⅳ240、壳体头250，连杆控制机构300包括连杆动力系统310、主动连杆机构Ⅰ320、主动连杆机构Ⅱ330、主动连杆机构Ⅲ340、主动连杆机构Ⅳ350、被动连杆机构360；其中，壳体Ⅰ210、壳体Ⅱ220、壳体Ⅲ230、壳体Ⅳ240、壳体头250自下而上排列，壳体Ⅰ210的下部与底座120固连，壳体Ⅰ210的凹面Ⅰ210a与壳体Ⅱ220的凸面Ⅱ220b同心配合，组成球面副，壳体Ⅱ220的凹面Ⅱ220a与壳体Ⅲ230的凸面Ⅲ230b同心配合，组成球面副，依次组合，直至壳体Ⅳ240的凹面Ⅳ240a与壳体头250的凸面Ⅴ250b同心配合，组成球面副；连杆支架110布置在壳体机构200的内部，连杆支架110与底座120固接；连杆控制机构300的主动连杆机构Ⅰ320、主动连杆机构Ⅱ330、主动连杆机构Ⅲ340、主动连杆机构Ⅳ350自下而上排列，依次与壳体Ⅱ220、壳体Ⅲ230、壳体Ⅳ240、壳体头250通过铰链连接，被动连杆机构360中的摆动滑块Ⅰ361、摆动滑块Ⅱ362、摆动滑块Ⅲ363、摆动滑块Ⅳ364通过铰链依次与壳体机构200中壳体Ⅱ220、壳体Ⅲ230、壳体Ⅳ240、壳体头250连接，连杆控制机构300中的主动连杆机构Ⅰ～Ⅳ320～350与被动连杆机构360与连杆支架110通过销轴活动连接。

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