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申请/专利权人：宁波赛宝信息产业技术研究院有限公司
摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆地图下载方法、装置、设备及介质，涉及地图下载技术领域，方法包括获取自动驾驶车辆的目标位置、当前位置和当前行驶状态；根据目标位置和当前位置，确定行驶路线，提取道路数据；根据当前车速和当前加速度，确定地图下载范围；当地图下载范围存在直线路段数据时，下载与地图下载范围内的直线路段数据对应的第一高精地图；当地图下载范围存在弯曲路段数据时，下载与地图下载范围内的弯曲路段数据对应的第二高精地图；获取当前位置对应的当前图像以及第一高精地图或第二高精地图中当前位置对应的历史图像；比对当前图像和历史图像，生成比对结果，并根据比对结果，生成地图修改报告。本发明可以提高自动驾驶的稳定性。
主权项：1.一种自动驾驶车辆地图下载方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆的目标位置、当前位置和当前行驶状态，其中，所述当前行驶状态包括当前车速和当前加速度；根据所述目标位置和所述当前位置，确定行驶路线，并提取所述行驶路线中的道路数据，其中，所述道路数据包括直线路段数据和弯曲路段数据；根据所述当前车速和所述当前加速度，确定地图下载范围；当所述地图下载范围存在所述直线路段数据时，下载与所述地图下载范围内的所述直线路段数据对应的第一高精地图；当所述地图下载范围存在所述弯曲路段数据时，下载与所述地图下载范围内的所述弯曲路段数据对应的第二高精地图，其中，所述第一高精地图的占用空间小于所述所述第二高精地图的占用空间；获取当前位置对应的当前图像以及所述第一高精地图或所述第二高精地图中所述当前位置对应的历史图像，其中，所述第一高精地图和所述第二高精地图中存储有对应位置的所述历史图像；比对所述当前图像和所述历史图像，生成比对结果，并根据所述比对结果，生成地图修改报告。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波赛宝信息产业技术研究院有限公司 一种自动驾驶车辆地图下载方法、装置、设备及介质
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