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申请/专利权人：洛阳高立智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种模拟伞降操纵训练单元及装置,其中,模拟伞降操纵训练单元包括用于吊挂在导轨上的滑轮机构、固定在滑轮机构底部的第一框架、带动滑轮机构在导轨上滚动的行走机构、转动设置在第一框架底部的第一转轴、固定在第一框架中用于驱动第一转轴转动的旋转电机、设于第一转轴底部的可控摆动机构、设于可控摆动机构底部的第二框架、两个转向模拟机构以及固定在第二框架两侧的操纵带。本发明的模拟伞降操纵训练单元,能够模拟降落伞空中横移,模拟降落伞在空中转动,越往下拉操纵棒,转动速度越快；如果同时下拉后侧两个操纵棒,则第一转向电路和第二转向电路均保持开路,旋转电机不启动,不再转动,模拟空降人员在接触地面前的减速动作。

主权项：1.一种模拟伞降操纵训练单元，其特征在于：包括用于吊挂在导轨上的滑轮机构、固定在滑轮机构底部的第一框架、带动滑轮机构在导轨上滚动的行走机构、转动设置在第一框架底部的第一转轴、固定在第一框架中用于驱动第一转轴转动的旋转电机、设于第一转轴底部的可控摆动机构、设于可控摆动机构底部的第二框架、两个转向模拟机构以及固定在第二框架两侧的操纵带；所述可控摆动机构包括固定在第一转轴上的挡板、固定在挡板下方的固定板、布置在固定板上的用于在拉动操纵带后与挡板触发配合的两个第一开关单元、在左右方向上铰接在第一转轴上的套筒以及弹性复位机构，两个第一开关单元分别位于套筒的左右两侧且为常开开关，两个第一开关单元设置在相互独立的用于驱动行走机构向对应第一开关单元一侧横移的驱动电路中，第一转轴上沿前后方向固定水平的销轴，套筒与销轴铰接设置，弹性复位机构包括水平插接固定在套筒左右两侧的套管、插设在套管中的可调弹性件以及套管外端设置的顶压可调弹性件的定位件，可调弹性件的内端与第一转轴下端的侧面顶压配合；两个所述转向模拟机构对应设于第二框架的左右两端部，两个所述转向模拟机构分别为第一转向模拟机构和第二转向模拟机构，所述第一转向模拟机构位于第二框架的左端部，包括一个具有自动收缩功能的第一拉线盒、设于第一拉线盒外侧的绕线轮、设于绕线轮上的操纵绳、固定在操纵绳另一端的操纵棒、与绕线轮止旋配合的第二转轴、设于第二转轴端部的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动轮、与从动轮止旋配合的第三转轴、第二开关单元以及与第三转轴连接的调速器，所述从动轮包括从动齿轮以及与从动齿轮一体同轴线设置的开关轮，开关轮的周面上具有与第二开关单元初始配合的凹槽，第二开关单元包括并排布置的两个行程开关，分别为第一常开开关和第一常闭开关，第二转向模拟机构比第一转向模拟机构多一个用于改变操纵绳转向的定滑轮，第二转向模拟机构的剩余结构与第一转向模拟机构相同且沿第一转轴对称设置，第二转向模拟机构的开关单元定义为第三开关单元，包括第二常开开关和第二常闭开关，其中第一常开开关和第二常闭开关串接形成第一转向电路，用于控制旋转电机驱动第二框架向左侧转动，第二常开开关和第一常闭开关串接形成第二转向电路，用于控制旋转电机驱动第二框架向右侧转动，第一转向电路和第二转向电路相互独立设置，第一转向模拟机构中的第一拉线盒中的拉线端部固定在绕线轮上，操纵绳上端部固定在绕线轮上且缠绕数圈，操纵绳下端向下穿过第二框架的底部，所述调速器的输出导线连接旋转电机。

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