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申请/专利权人:苏州鑫匠铖智能科技有限公司
摘要:本发明提供了一种操纵臂衬套压入装置,包括工作台以及设在工作台上的操纵臂定位机构、衬套润滑机构和衬套压入机构。所述操纵臂定位机构包括左定位组件和右定位组件,分别用来定位操纵臂的两端。所述衬套润滑机构用于对衬套进行润滑,并将润滑后的衬套转移至衬套压入机构。所述衬套压入机构用于将润滑后的衬套压入操纵臂内。本发明提供了一种操纵臂衬套压入装置,结构设计合理,可实现衬套自动装配,减少了装配误差,产品良率较高,提高了生产效率,消除了人工操作带来的安全隐患。
主权项:1.一种操纵臂衬套压入装置,其特征在于,包括工作台(10)以及设在工作台(10)上的操纵臂定位机构(1)、衬套润滑机构(7)和衬套压入机构(8),所述操纵臂定位机构(1)包括左定位组件(2)和右定位组件(3),分别用来定位操纵臂的两端;所述衬套润滑机构(7)用于对衬套进行润滑,并将润滑后的衬套转移至衬套压入机构(8);所述衬套压入机构(8)用于将润滑后的衬套压入操纵臂内,其包括压入机架(86)、操纵臂夹紧组件、衬套夹紧组件和压机(81);所述压入机架(86)固定在所述工作台(10)上;所述压机(81)与所述压入机架(86)固定连接,并对应设在所述左定位组件(2)的上方;所述操纵臂夹紧组件用于衬套压入时将操纵臂的一端夹紧,其固定在所述工作台(10)上,并对应设在所述左定位组件(2)的一侧;所述衬套夹紧组件用于将衬套夹紧,其包括压缸(84)、左移动模(88)、右移动模(83)和衬套夹紧驱动组件(85),所述衬套夹紧驱动组件(85)与所述压入机架(86)上下滑动连接,所述压缸(84)与所述衬套夹紧驱动组件(85)固定连接,并对应设在所述压机(81)的下方,所述压缸(84)上固定有衬套顶紧气缸(812),所述左移动模(88)和右移动模(83)均设在所述压缸(84)内,所述左移动模(88)与所述压缸(84)固定连接,所述右移动模(83)与所述衬套夹紧驱动组件(85)固定连接,并可在其驱动下左右移动与左移动模(88)合模或分开;所述衬套润滑机构(7)包括衬套定位组件(5)、衬套润滑组件(4)和夹爪机构(6),所述衬套定位组件(5)用于对衬套定位,并带动衬套上下移动与衬套润滑组件(4)接触进行润滑,所述衬套润滑组件(4)用于对衬套润滑,所述夹爪机构(6)用于将润滑后的衬套移动至所述压缸(84)内;所述衬套定位组件(5)包括衬套升降组件(51)及固定在其上的衬套定位部(53),所述衬套升降组件(51)与所述工作台(10)固定连接,所述衬套定位部(53)用于定位衬套,并可在所述衬套升降组件(51)的带动下上升或下降;所述衬套定位部(53)下方设有定位接油盒(52);所述衬套润滑组件(4)包括润滑机架(41)、平移组件(42)、移动接油盒(43)、喷油组件和毛刷组件(48),所述润滑机架(41)固定在所述工作台(10)上,所述毛刷组件(48)与所述润滑机架(41)固定连接,并对应设在所述衬套定位组件(5)的上方,其包括毛刷盒(482)以及设在所述毛刷盒内的毛刷(481),且所述毛刷盒(482)和毛刷(481)上均具有与衬套匹配的通孔,所述喷油组件用于对毛刷(481)进行喷润滑油,所述平移组件(42)与所述润滑机架(41)或所述工作台(10)固定连接,所述移动接油盒(43)对应设在所述毛刷组件(48)的下方,其与所述平移组件(42)固定连接,并可在所述平移组件(42)的作用下左右移动。
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