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申请/专利权人：苏州鑫匠铖智能科技有限公司

摘要：本发明提供了一种操纵臂衬套压入装置，包括工作台以及设在工作台上的操纵臂定位机构、衬套润滑机构和衬套压入机构。所述操纵臂定位机构包括左定位组件和右定位组件，分别用来定位操纵臂的两端。所述衬套润滑机构用于对衬套进行润滑，并将润滑后的衬套转移至衬套压入机构。所述衬套压入机构用于将润滑后的衬套压入操纵臂内。本发明提供了一种操纵臂衬套压入装置，结构设计合理，可实现衬套自动装配，减少了装配误差，产品良率较高，提高了生产效率，消除了人工操作带来的安全隐患。

主权项：1.一种操纵臂衬套压入装置，其特征在于，包括工作台（10）以及设在工作台（10）上的操纵臂定位机构（1）、衬套润滑机构（7）和衬套压入机构（8），所述操纵臂定位机构（1）包括左定位组件（2）和右定位组件（3），分别用来定位操纵臂的两端；所述衬套润滑机构（7）用于对衬套进行润滑，并将润滑后的衬套转移至衬套压入机构（8）；所述衬套压入机构（8）用于将润滑后的衬套压入操纵臂内，其包括压入机架（86）、操纵臂夹紧组件、衬套夹紧组件和压机（81）；所述压入机架（86）固定在所述工作台（10）上；所述压机（81）与所述压入机架（86）固定连接，并对应设在所述左定位组件（2）的上方；所述操纵臂夹紧组件用于衬套压入时将操纵臂的一端夹紧，其固定在所述工作台（10）上，并对应设在所述左定位组件（2）的一侧；所述衬套夹紧组件用于将衬套夹紧，其包括压缸（84）、左移动模（88）、右移动模（83）和衬套夹紧驱动组件（85），所述衬套夹紧驱动组件（85）与所述压入机架（86）上下滑动连接，所述压缸（84）与所述衬套夹紧驱动组件（85）固定连接，并对应设在所述压机（81）的下方，所述压缸（84）上固定有衬套顶紧气缸（812），所述左移动模（88）和右移动模（83）均设在所述压缸（84）内，所述左移动模（88）与所述压缸（84）固定连接，所述右移动模（83）与所述衬套夹紧驱动组件（85）固定连接，并可在其驱动下左右移动与左移动模（88）合模或分开；所述衬套润滑机构（7）包括衬套定位组件（5）、衬套润滑组件（4）和夹爪机构（6），所述衬套定位组件（5）用于对衬套定位，并带动衬套上下移动与衬套润滑组件（4）接触进行润滑，所述衬套润滑组件（4）用于对衬套润滑，所述夹爪机构（6）用于将润滑后的衬套移动至所述压缸（84）内；所述衬套定位组件（5）包括衬套升降组件（51）及固定在其上的衬套定位部（53），所述衬套升降组件（51）与所述工作台（10）固定连接，所述衬套定位部（53）用于定位衬套，并可在所述衬套升降组件（51）的带动下上升或下降；所述衬套定位部（53）下方设有定位接油盒（52）；所述衬套润滑组件（4）包括润滑机架（41）、平移组件（42）、移动接油盒（43）、喷油组件和毛刷组件（48），所述润滑机架（41）固定在所述工作台（10）上，所述毛刷组件（48）与所述润滑机架（41）固定连接，并对应设在所述衬套定位组件（5）的上方，其包括毛刷盒（482）以及设在所述毛刷盒内的毛刷（481），且所述毛刷盒（482）和毛刷（481）上均具有与衬套匹配的通孔，所述喷油组件用于对毛刷（481）进行喷润滑油，所述平移组件（42）与所述润滑机架（41）或所述工作台（10）固定连接，所述移动接油盒（43）对应设在所述毛刷组件（48）的下方，其与所述平移组件（42）固定连接，并可在所述平移组件（42）的作用下左右移动。

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