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申请/专利权人：常州市小域智能科技有限公司
摘要：本发明涉及伞降高度检测技术领域，为解决如何提高伞降高度检测精度的技术问题，提出一种伞降高度检测方法和装置，所述方法包括：在伞降过程中，通过接收器接收发射器发出的信号，其中，接收器设置于降落体上，发射器设置于目标降落区域的地面；根据接收器当前接收到、发射器发出的信号的功率，计算二者之间当前的直线检测距离；获取接收器和发射器当前的平面坐标，并根据接收器和发射器当前的平面坐标计算接收器与发射器之间当前的水平距离；根据直线检测距离、水平距离和发射器的天线的实际俯仰角估算发射器的天线当前的相对俯仰角；根据相对俯仰角对直线检测距离进行校正；根据校正后的直线检测距离和水平距离计算降落体当前的剩余降落高度。
主权项：1.一种伞降高度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在伞降过程中，通过接收器接收发射器发出的信号，其中，所述接收器设置于降落体上，所述发射器设置于目标降落区域的地面；根据所述接收器当前接收到的信号的功率和所述发射器发出的信号的功率，基于RSSI原理计算所述接收器与所述发射器之间当前的直线检测距离；获取所述接收器和所述发射器当前的平面坐标，并根据所述接收器和所述发射器当前的平面坐标计算所述接收器与所述发射器之间当前的水平距离；根据所述直线检测距离、所述水平距离和所述发射器的天线的实际俯仰角估算所述发射器的天线当前的相对俯仰角；根据所述相对俯仰角对所述直线检测距离进行校正；根据校正后的直线检测距离和所述水平距离计算所述降落体当前的剩余降落高度，所述发射器的天线当前的相对俯仰角根据以下公式估算： ;其中，β所述发射器的天线当前的相对俯仰角，α为所述发射器的天线的实际俯仰角，d为所述水平距离，L0为所述直线检测距离，校正后的直线检测距离为： ;其中，L为校正后的直线检测距离，Fβ表示以β为俯仰角时所述发射器的天线的方向图函数。
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百度查询： 常州市小域智能科技有限公司 伞降高度检测方法和装置
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