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一种基于薄翼理论设计的变桨距折叠旋翼伞降空投装置 

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申请/专利权人:西北工业大学

摘要:本发明公开了一种基于薄翼理论设计的变桨距折叠旋翼伞降空投装置,涉及空投技术领域,包括货舱、翼头和折叠旋翼三部分;所述货舱整体形状为六面体结构,所述货舱包括底座,所述底座的六个角上均设有连接杆,相邻两个所述连接杆之间设有舱壁,所述连接杆的上端设有顶板,所述顶板的外侧设有六个连接架,所述顶板中心通过连接轴和连接架连接在货舱上部;本发明在原传统伞降空投的基础上,增加了可折叠的旋翼设备,并通过数学建模和参数优化得出了旋翼的安装角和半展长耦合下的最优参数选择。与传统伞降空投相比,带有自旋翼的空投设备具有高升阻比、桨距可调、低故障率、低成本、受气候影响小等优势,且对物资的降落速度和位置能进一步跟踪。

主权项:1.一种基于薄翼理论设计的变桨距折叠旋翼伞降空投装置,其特征在于:包括货舱、翼头和折叠旋翼三部分;所述货舱整体形状为六面体结构,所述货舱包括底座1,所述底座1的六个角上均设有连接杆2,相邻两个所述连接杆2之间设有舱壁3,所述连接杆2的上端设有顶板4,所述顶板4的外侧设有六个连接架5,所述顶板4中心通过连接轴6和连接架5连接在货舱上部;所述翼头包括翼头箱体8,所述翼头箱体8的形状为六面体,所述翼头箱体8的内部设有三个方向上的舵机安装板10,所述翼头箱体8的内部中间设有轴承座7,所述轴承座7和连接轴6装配连接;所述轴承座7的外侧安装支撑板9;所述折叠旋翼包括翼根11和外翼13,所述翼根11段和外翼13段通过碳管相连;所述翼根11的侧面连接安装轴12,所述安装轴12的另一端和翼头内部舵角和舵机连接,以将三个所述舵机设置在所述安装板10上,从而可调控每个所述折叠旋翼的安装角变桨距;所述翼根11和外翼13通过带扭簧的不锈钢304合页连接;在所述折叠旋翼的下降过程中,所述外翼13自行展开;所述外翼13的安装角度为9°,所述外翼13的半展长为0.4m;其中,所述安装角度和所述半展长的数值均通过动力学建模进行联合优化得到。

全文数据:

权利要求:

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