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申请/专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种实现领航辅助驾驶功能的方法及装置。将车辆行驶过程中实时采集的轨迹数据和路况数据整合，生成路书数据。整合来自多个车辆的路书数据，并据此构建路网数据，并实时更新。基于行驶起止点，根据路网数据进行领航辅助驾驶。利用多个车辆采集、分享并融合路书数据，生成包含连接关系的路网数据，这样在没有无高精地图时也可以向车辆提供有效的地理信息服务，降低了车辆对高精地图的依赖，降低了成本，避免了复杂的维护。并且，系统利用路网数据为自动驾驶车辆提供领航辅助驾驶功能，无需高精度地图的参与，还使得领航辅助驾驶功能在一些没有高精地图的地方也可以得到应用。从而实现了成本低、且使用便捷的领航辅助驾驶功能。
主权项：1.一种实现领航辅助驾驶功能的方法，其特征在于，包括：将车辆行驶过程中实时采集的轨迹数据和路况数据整合，生成路书数据；将来自多个车辆的所述路书数据进行整合；根据整合后的路书数据构建路网数据，并实时更新；基于行驶起止点，根据所述路网数据进行领航辅助驾驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种实现领航辅助驾驶功能的方法及装置
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