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申请/专利权人：厦门大学嘉庚学院
摘要：一种室内地形侦察无人机，包括机翼固定器和无人机主体，所述机翼固定器固定连接在无人机主体上方，所述机翼固定器上对称安装有四个固定翼，四个所述固定翼的一端固定连接在机翼固定器的侧面并平行于地面，四个所述固定翼的另一端均固定连接有电机保护壳，所述电机保护壳下端部设置有十字固定架，所述电机保护壳内安装有电机且电机与十字固定架连接，所述电机的输出端穿过十字固定架中心与十字固定架转动连接，所述电机的输出轴一端与旋翼固定连接，四个所述固定翼的下方均安装有一激光雷达和一成像摄像头，所述无人机主体前方设置有稳定器，所述稳定器上安装有摄像组件，通过摄像头和激光雷达可以快速扫描室内的地形并形成3D图像。
主权项：1.一种室内地形侦察无人机，包括机翼固定器1和无人机主体2，所述机翼固定器1固定连接在无人机主体2上方，其特征在于，所述机翼固定器1上对称安装有四个固定翼11，四个所述固定翼11的一端固定连接在机翼固定器1的侧面并平行于地面，四个所述固定翼11的另一端均固定连接有电机保护壳12，所述电机保护壳12下端部设置有十字固定架13，所述电机保护壳12内安装有电机14，所述电机14与十字固定架13连接，所述十字固定架13开设有供电机14输出轴穿过的通孔并且电机14的输出端穿过通孔与十字固定架13转动连接，所述电机14的输出轴末端与旋翼15固定连接，四个所述固定翼11的下方均安装有一激光雷达16和一成像摄像头17，所述无人机主体2前方设置有稳定器，所述稳定器上安装有摄像组件3。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门大学嘉庚学院 一种室内地形侦察无人机
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