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申请/专利权人：苏州市伏泰信息科技股份有限公司
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于计算机视觉的渣土车未苫盖检测方法及系统，方法包括：对渣土车的车厢表面的灰度图进行分块，初步评估分块属于未苫盖区域的可能性，根据任一像素点和其他像素点各自在梯度方向上的相邻像素点之间的差异，计算像素点属于未苫盖区域的第一概率，对像素点及其邻域像素点对应的第一概率进行排序，根据第一概率之间的差异，以及对应的像素点之间的空间距离，计算像素点属于未苫盖区域的第二概率，通过第二概率的大小确定未苫盖像素点并更新灰度值，大津法分割灰度图，根据分割结果判断是否存在苫盖异常，提高了大津法的分割准确性以及渣土车苫盖状态的检测精度。
主权项：1.一种基于计算机视觉的渣土车未苫盖检测方法，其特征在于，包括：采集渣土车的车厢表面的灰度图，并对所述灰度图进行分块，利用所述分块内的灰度值的波动程度和梯度值的波动程度以及灰度值的跨度，评估所述分块属于未苫盖区域的可能性，所述可能性与所述灰度值的波动程度、所述梯度值的波动程度、所述灰度值的跨度均为正相关；根据所述分块内任一像素点和其他像素点各自在梯度方向上的相邻像素点之间的差异，并结合所述可能性以及所述像素点和其他像素点的梯度方向夹角，计算所述像素点属于未苫盖区域的第一概率，所述第一概率与所述梯度方向夹角、所述可能性、所述相邻像素点之间的差异均为正相关；对所述像素点及其所有邻域像素点属于未苫盖区域的第一概率进行排序，排序后根据相邻的第一概率之间的差异，以及相邻的第一概率对应的像素点之间的空间距离，计算所述像素点属于未苫盖区域的第二概率，所述第二概率与所述空间距离、所述第一概率之间的差异均为正相关；通过所述第二概率的大小确定未苫盖像素点，并更新未苫盖像素点的灰度值，利用大津法分割所述灰度图，根据分割结果判断是否存在苫盖异常。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州市伏泰信息科技股份有限公司 基于计算机视觉的渣土车未苫盖检测方法及系统
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