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申请/专利权人：北京交通大学
摘要：本发明涉及一种基于合作竞争博弈的列车运行实时调整方法，方法包括：基于指定线路的线路静态数据、初始时刻的动态数据；约束条件，建立训练目标网络过程中的即时奖励函数和延时奖励函数；即时奖励函数是在各列车未到达终点站时基于竞争博弈策略和列车自身的延误时间获得的；延时奖励函数是各列车到达终点站后基于合作博弈策略和所有列车总的延误时间获得的；训练更新的策略网络，并实时获取策略网络的损失函数；在损失函数和奖励函数满足收敛条件时，获得训练后的策略网络，用于实现对列车运行图的实时调整。上述方法使用多列车博弈深度强化学习不断与环境进行学习和交互，解决了复杂多变的列车运行环境造成建模难的问题。
主权项：1.一种基于合作竞争博弈的列车运行实时调整方法，其特征在于，包括：S10、获取指定线路的线路静态数据和与指定线路关联的所有列车初始时刻的动态数据；S20、基于预先定义的约束条件、指定线路内各列车初始时刻状态，建立训练策略网络过程中的即时奖励函数和延时奖励函数；所述即时奖励函数是在各列车未到达终点站时基于竞争博弈策略和列车自身的延误时间获得的；所述延时奖励函数是各列车到达终点站后基于合作博弈策略和所有列车总的延误时间获得的；S30、所有列车未到达终点站时，基于列车和强化学习环境进行交互的随机性和纳什均衡策略，判断是否满足预先定义的约束条件及即时奖励函数满足的第一条件，来选择列车动作，更新列车状态，获取更新的策略网络；S40、所有列车到达终点站之后，根据合作博弈策略的延时奖励函数，训练更新的策略网络，并实时获取策略网络的损失函数；在损失函数和奖励函数满足收敛条件时，获得训练后的策略网络，用于实现对列车运行图进行实时调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京交通大学 一种基于合作竞争博弈的列车运行实时调整方法
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