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一种后背自动清洗装置及控制方法 

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申请/专利权人:西湖交互机器科技(杭州)有限公司

摘要:本发明提供一种后背自动清洗装置及控制方法,包括用于对后背提供交替支撑作用的后背支撑组件、往复丝杆组件、凸轮轴组件以及旋转快换毛刷组件,其中后背支撑组件上开设有滑槽,旋转快换毛刷组件滑动地设置在滑槽内且连接于往复丝杆组件,往复丝杆组件驱动旋转快换毛刷组件沿着滑槽做水平方向的往复运动;凸轮轴组件包括凸轮安装轴以及套设在凸轮安装轴上的凸轮,后背支撑组件置于凸轮上以随着凸轮的旋转实现上下高度方向的位移变化,具有结构紧凑、安全性高的优点,且特别适用于老龄群体用户的后背全面的清洁。

主权项:1.一种后背自动清洗装置,其特征在于,包括:用于对后背提供交替支撑作用的后背支撑组件(10)、往复丝杆组件(20)、凸轮轴组件以及旋转快换毛刷组件(40),其中后背支撑组件10上开设有滑槽(111),旋转快换毛刷组件40滑动地设置在滑槽(111)内且连接于往复丝杆组件(20),往复丝杆组件(20)驱动旋转快换毛刷组件(40)沿着滑槽(111)做水平方向的往复运动;凸轮轴组件(30)包括凸轮安装轴(31)以及套设在凸轮安装轴(31)上的凸轮(32),后背支撑组件(10)置于凸轮(32)上以随着凸轮(32)的旋转实现上下高度方向的位移变化。

全文数据:

权利要求:

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