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申请/专利权人：上饶市同欣汽车零部件有限公司

摘要：本发明公开了一种凸轮轴抓取机械手及其活动生产线，属于凸轮轴加工生产线技术领域，其技术方案要点是，包括竖立向下设置的油缸、设于油缸伸缩活动端的导向块以及可开合设置于导向块上的一对手爪；手爪包括安装座以及设于安装座底部的多个爪指单元，安装座活动设置于导向块上，位于不同安装座上的爪指单元两两成对配合，用于抓取凸轮轴；安装座在各爪指单元正上方的位置处均开设有空腔，空腔的底部开设有通向外界的贯穿口，空腔的内顶壁嵌设有磁块，空腔的两侧还均活动嵌设有对称分布的活动块。该机械手采用了一种磁力驱动的、活动式的防呆机构，能够有效地避免爪指单元安装错误或混淆，保证了爪指单元与凸轮轴的匹配性。

主权项：1.一种凸轮轴抓取机械手，其特征在于，包括：竖立向下设置的油缸（1）、设于所述油缸（1）伸缩活动端的导向块（2）以及可开合设置于所述导向块（2）上的一对手爪（3）；所述手爪（3）包括安装座（301）以及设于所述安装座（301）底部的多个爪指单元（302），所述安装座（301）活动设置于所述导向块（2）上，位于不同所述安装座（301）上的所述爪指单元（302）两两成对配合，用于抓取凸轮轴；所述安装座（301）在各爪指单元（302）正上方的位置处均开设有空腔（3017），所述空腔（3017）的底部开设有通向外界的贯穿口（3010），所述空腔（3017）的内顶壁嵌设有磁块（3018），所述空腔（3017）的两侧还均活动嵌设有对称分布的活动块（3011），两块所述活动块（3011）的相对面上均开设有多个镶嵌槽（3016）；成对的两块所述活动块（3011）相互远离一侧的四角处均开设有插槽（3015），所述插槽（3015）内活动插入有表面分布有螺纹的限位柱（3013），所述限位柱（3013）上分布有螺纹的区域内拧有螺母（3014），所述限位柱（3013）的另一端呈C字型弯曲并与所述安装座（301）的侧壁固定连接，随着所述螺母（3014）的旋入，成对的两块所述活动块（3011）将被夹紧，而随着所述螺母（3014）的旋出，成对的两块所述活动块（3011）则逐渐恢复可自由活动的状态；实现两块所述活动块（3011）能够自由合拢或者分离；所述爪指单元（302）的顶部竖立成排设置有多根立柱（3021），每根所述立柱（3021）上均活动套设有滑环（3022），各根所述立柱（3021）能够通过所述贯穿口（3010）同步插入至所述空腔（3017）内，而此时所述安装座（301）与所述爪指单元（302）则被组装在一起，所述空腔（3017）内，仅有所述滑环（3022）能够被所述磁块（3018）吸附，当磁吸力与所述滑环（3022）的重力达到平衡时，所述滑环（3022）将保持静止状态，此时所述镶嵌槽（3016）将与各立柱（3021）和滑环（3022）的外形完全适配，两块活动块（3011）能够完全合拢；各所述滑环（3022）的外形体积均相同，但是密度或纯度则各不相同，使得所述磁块（3018）对各所述滑环（3022）产生的磁吸力也各不相同。

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