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申请/专利权人：台州学院温岭研究院;台州领匠智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种智能监管桁架机械手，具体涉及机械手技术领域，包括机架，所述机架一侧顶部设置有连接座，所述连接座顶部设置有电控桁架机械手，所述机架底部四个拐角处均固定安装有万向轮，所述机架底部前后两侧对称固定安装有三个电控升降液压缸，所述电控升降液压缸底端固定安装有防滑垫脚。本发明通过设有工作部监控摄像头、工作区监控摄像头、机械手控制器和WiFi模块等结构，使本发明具备监管功能，使得工作人员即使不在设备旁也可以监管设备的运行情况，便于应对突发情况的同时无需工作人员蹲守在设备旁，使得本发明的人工成本较低，自动化程度高，从而使得本发明的实际使用效果较好。

主权项：1.一种智能监管桁架机械手，包括机架1，其特征在于：所述机架1一侧顶部设置有连接座2，所述连接座2顶部设置有电控桁架机械手3，所述机架1底部四个拐角处均固定安装有万向轮4，所述机架1底部前后两侧对称固定安装有三个电控升降液压缸5，所述电控升降液压缸5底端固定安装有防滑垫脚6，所述防滑垫脚6与电控升降液压缸5输出轴传动连接，电控升降液压缸5输入端连接有机械手控制器7，所述机械手控制器7输入端连接有工作部监控摄像头8，所述机械手控制器7输入端连接有工作区监控摄像头9，所述机械手控制器7输入端连接有GPS定位器10，所述机械手控制器7输出端连接有闪光报警灯11，所述机械手控制器7输出端连接有蓝色指示灯12，所述机械手控制器7输出端连接有红色指示灯13，所述机械手控制器7输人端连接有电源模块14，所述机械手控制器7输出端连接有警报喇叭15，所述机械手控制器7连接端连接有WiFi模块16，所述WiFi模块16输入端连接有工作区地图服务器17，所述WiFi模块16连接端连接有监管部控制器18，所述监管部控制器18输入端连接有监管部麦克风19，所述监管部控制器18输出端连接有监管部有线耳机20，所述监管部控制器18输入端连接有紧急启停控制按钮21，所述监管部控制器18输出端连接有工作部监控显示器22，所述监管部控制器18输出端连接有工作区监控显示屏23，所述WiFi模块16连接端连接有装备端控制器24，所述装备端控制器24连接端连接有蓝牙模块25，所述蓝牙模块25输出端连接有装备端无线耳机26，所述蓝牙模块25输入端连接有装备端无线麦克风27，所述装备端控制器24输出端连接有装备端显示屏28；所述GPS定位器10用于定位机架1，得出机架1的位置信息，并将该位置信息发送至机械手控制器7进行处理；所述WiFi模块16用于连接机械手控制器7与监管部控制器18和装备端控制器24，使得机械手控制器7可以与监管部控制器18和装备端控制器24实现信息交互；所述蓝牙模块25用于连接装备端控制器24与装备端无线耳机26和装备端无线麦克风27。

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