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申请/专利权人：无锡卡西蒙自动化设备科技有限公司
摘要：本申请公开了一种码垛机械手，属于机械手技术领域，包括支撑板、夹板、安装板、液压缸、支撑杆以及吸盘；所述支撑板的顶部两侧均设置有滑动机构；所述夹板有两个，两个所述夹板分别安装于两个所述滑动机构的底部；所述安装板设置于所述支撑板的上方，以用于将装置安装于机械手的驱动臂上；所述液压缸固定安装于所述支撑板和所述安装板之间；所述支撑杆铰接于所述安装板和所述滑动机构之间；所述吸盘固定安装于所述支撑板的底部中央，所述吸盘的顶部安装有抽气机构。本申请不仅提高了码垛的稳定性，还不会降低码垛的效率。
主权项：1.一种码垛机械手，其特征在于，包括：支撑板1；所述支撑板1的顶部两侧均设置有滑动机构；夹板3；所述夹板3有两个，两个所述夹板3分别安装于两个所述滑动机构的底部；安装板2；所述安装板2设置于所述支撑板1的上方，以用于将装置安装于机械手的驱动臂上；液压缸5；所述液压缸5固定安装于所述支撑板1和所述安装板2之间；支撑杆402；所述支撑杆402铰接于所述安装板2和所述滑动机构之间；以及吸盘7；所述吸盘7固定安装于所述支撑板1的底部中央，所述吸盘7的顶部安装有抽气机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡卡西蒙自动化设备科技有限公司 一种码垛机械手
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