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申请/专利权人：武汉雷恩博激光科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种多工位机械手打标装置，涉及激光打标设备技术领域，包括打标组件和机械手组件，打标组件包括转盘、激光器、第一工位和第二工位，第一工位和第二工位均连接转盘，转盘在旋转时能够带动第一工位和第二工位在打标位置和上下料位置来回切换，激光器位于转盘的上方，用于对位于打标位置的工件打标。机械手组件包括转动机构、第一爪手和第二爪手，转动机构连接第一爪手及第二爪手，并能够在旋转时切换第一爪手和第二爪手位于所述上下料位置。当机械手组件位于上下料位置时，能够在同一位置通过两个爪手分别进行上料和下料，无需折返，工作效率高，且成本低。
主权项：1.一种多工位机械手打标装置，其特征在于，包括：打标组件，包括转盘和激光器，所述转盘具有第一工位和第二工位，所述转盘在旋转时能够带动所述第一工位和所述第二工位在打标位置和上下料位置轮流切换，所述激光器相对打标位置设置，并用于对位于打标位置的工件打标；及机械手组件，包括转动机构、第一爪手和第二爪手，所述转动机构连接所述第一爪手及所述第二爪手，并能够在旋转时切换所述第一爪手和所述第二爪手轮流位于所述上下料位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉雷恩博激光科技有限公司 多工位机械手打标装置
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