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一种自动变速箱换挡执行机构的控制系统及其控制方法 

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申请/专利权人:江苏威进智控科技有限公司

摘要:本发明公开了一种自动变速箱换挡执行机构的控制系统及其控制方法,包含位置环、电流环、主动短路注入、六路pwm波和BLDC电机,位置环输入目标位置和反馈位置,位置环输出信号以及BLDC的反馈电流值输入到电流环,电流环与6路pwm信号之间设置主动短路注入,六路pwm波输入到BLDC电机的驱动电路中。本发明引入速度环使电机直接快速停止,同时通过设置6路IGBT桥臂不同的开关状态,实现BLDC电机绕组的短路,使BLDC电机产生反向阻力矩,解决BLDC电机在特定负载工况下的溜坡现象。

主权项:1.一种自动变速箱换挡执行机构的控制系统,其特征在于:包含位置环、电流环、主动短路注入、六路pwm波和BLDC电机,位置环输入目标位置和反馈位置,位置环输出信号以及BLDC的反馈电流值输入到电流环,电流环与6路pwm信号之间设置主动短路注入,六路pwm波输入到BLDC电机的驱动电路中;通过设置6路IGBT桥臂不同的开关状态,实现BLDC电机绕组的短路,在该短路状态下,BLDC电机产生与运动方向相反的阻力矩,该阻力矩与转速为非线性关系,整体趋势为转矩随着转速的增加先增后减小最后趋于稳定;阻力的施加抵消由于运动惯性或负载突变导致的溜坡现象,使换挡拨叉在指定的位置停下来,增加换挡位置控制的准确性。

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权利要求:

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