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申请/专利权人：甘肃路桥建设集团有限公司;甘肃路桥第四公路工程有限责任公司

摘要：本发明公开了一种环向对冲混合式径向扩张型隧道衬砌注浆机，包括环向对冲式水泥浆快速混合组件、径向扩张式伸缩型注浆回收组件和横向往复式防凝固清洗组件。本发明属于隧道工程技术领域，本发明通过转动方向相反的内圈螺旋搅拌片和内圈螺旋搅拌片对混凝土进行搅拌，形成流动方向相反的内圈泥浆和外圈泥浆，内圈和外圈的泥浆在流动过程中进行对撞，极大加快了混合速度，螺纹支撑杆转动时，可以带动伸缩套筒向着靠近扇形固定板的方向移动，此时连接臂带动弧形板沿着滑槽一向四周扩散，最顶部的弧形板可以带动注浆管到达高处，从而避免施工人员手动拖拽注浆管。

主权项：1.一种环向对冲混合式径向扩张型隧道衬砌注浆机，其特征在于：包括，环向对冲式水泥浆快速混合组件（1），所述环向对冲式水泥浆快速混合组件（1）包括双轴环向对冲式混合装置（11）、支撑驱动装置（12）和移动底座（13），所述双轴环向对冲式混合装置（11）设于移动底座（13）上，所述支撑驱动装置（12）设于双轴环向对冲式混合装置（11）的一侧；径向扩张式伸缩型注浆回收组件（2），所述径向扩张式伸缩型注浆回收组件（2）设于环向对冲式水泥浆快速混合组件（1）的一侧，所述径向扩张式伸缩型注浆回收组件（2）包括径向扩张式伸缩型注浆装置（21）和泥浆回收装置（22），所述泥浆回收装置（22）设于径向扩张式伸缩型注浆装置（21）的下方；以及，横向往复式防凝固清洗组件（3），所述横向往复式防凝固清洗组件（3）设于径向扩张式伸缩型注浆装置（21）的一侧，所述横向往复式防凝固清洗组件（3）包括横向往复驱动装置（31）和防凝固清洗装置（32），所述防凝固清洗装置（32）的底部设于移动底座（13）上，所述防凝固清洗装置（32）的顶部设于横向往复驱动装置（31）上；所述双轴环向对冲式混合装置（11）包括加料漏斗（110）、加料管（111）、支撑座（112）、支撑套筒（113）、泥浆混合筒（114）、外圈齿轮（115）、搅拌轴（116）、内圈螺旋搅拌片（117）和外圈螺旋搅拌片（118），所述支撑套筒（113）设于泥浆混合筒（114）的两端，所述泥浆混合筒（114）与支撑套筒（113）之间保持转动连接，所述支撑套筒（113）固定连接设于支撑座（112）上，所述加料管（111）的一端与加料漏斗（110）连接，所述加料管（111）的另一端与支撑套筒（113）连接，所述外圈齿轮（115）固定连接设于泥浆混合筒（114）的外壁上，所述外圈螺旋搅拌片（118）固定连接设于泥浆混合筒（114）的内壁上，所述搅拌轴（116）穿过支撑套筒（113），所述搅拌轴（116）与支撑套筒（113）保持转动连接，所述内圈螺旋搅拌片（117）固定连接设于搅拌轴（116）上；所述支撑驱动装置（12）包括安装座（120）、搅拌传动齿轮（121）、传动转轴（122）、主动轮（123）、从动轮（124）、传动皮带（125）、L型限位板（126）、电机固定座（127）、搅拌驱动电机（128）、泥浆输送泵（129）、输送管一（1210）和输送管二（1211），所述安装座（120）设于搅拌传动齿轮（121）的两侧，所述搅拌传动齿轮（121）的轴部与安装座（120）保持转动连接，所述搅拌传动齿轮（121）设于外圈齿轮（115）的两侧，所述搅拌传动齿轮（121）与外圈齿轮（115）保持啮合连接，一侧的所述搅拌传动齿轮（121）的轴部与传动转轴（122）保持固定连接，所述主动轮（123）设于传动转轴（122）上，所述从动轮（124）设于搅拌轴（116）上，所述传动皮带（125）套装在主动轮（123）和从动轮（124）上，所述传动转轴（122）的一端与搅拌驱动电机（128）连接，所述搅拌驱动电机（128）连接设于电机固定座（127）上，所述L型限位板（126）的底部与电机固定座（127）连接，所述传动转轴（122）穿过L型限位板（126），所述传动转轴（122）与L型限位板（126）之间保持转动连接，所述泥浆输送泵（129）设于支撑套筒（113）的下方，所述输送管一（1210）的一端与支撑套筒（113）连接，所述输送管一（1210）的另一端与泥浆输送泵（129）连接，所述输送管二（1211）设于泥浆输送泵（129）上；所述径向扩张式伸缩型注浆装置（21）包括扇形固定板（210）、滑槽一（211）、弧形板（212）、滑块（213）、泥浆过渡仓（214）、注浆管（215）、加强筋（216）、固定套筒（217）、螺纹支撑杆（218）、伸缩套筒（219）、连接臂（2110）、扩张驱动电机（2111）、转动安装盘（2112）、扩张从动齿轮（2113）和扩张主动齿轮（2114），所述扇形固定板（210）设于移动底座（13）上，所述滑槽一（211）设于扇形固定板（210）上，所述滑块（213）滑动连接设于滑槽一（211）内，所述滑块（213）与弧形板（212）保持固定连接，所述泥浆过渡仓（214）设于扇形固定板（210）上，所述注浆管（215）的一端与泥浆过渡仓（214）连接，所述注浆管（215）的另一端穿过弧形板（212），所述固定套筒（217）设于泥浆过渡仓（214）的下方，所述固定套筒（217）的一端与扇形固定板（210）保持固定连接，所述加强筋（216）设于固定套筒（217）的下方，所述螺纹支撑杆（218）从固定套筒（217）内伸出，所述螺纹支撑杆（218）与固定套筒（217）之间保持螺纹连接，所述转动安装盘（2112）与螺纹支撑杆（218）保持固定连接，所述转动安装盘（2112）与伸缩套筒（219）保持转动连接，所述扩张驱动电机（2111）设于伸缩套筒（219）上，所述扩张主动齿轮（2114）与扩张驱动电机（2111）保持转动连接，所述扩张从动齿轮（2113）与转动安装盘（2112）保持固定连接，所述扩张从动齿轮（2113）与扩张主动齿轮（2114）保持啮合连接，所述连接臂（2110）的一端与弧形板（212）保持铰接，所述连接臂（2110）的另一端与伸缩套筒（219）保持铰接；所述泥浆回收装置（22）包括泥浆回收泵（220）、泥浆回收管一（221）、泥浆回收管二（222）和泥浆回收槽（223），所述泥浆回收泵（220）设于扇形固定板（210）和泥浆混合筒（114）之间，所述泥浆回收管一（221）的一端与泥浆回收泵（220）连接，所述泥浆回收管一（221）的另一端与泥浆混合筒（114）连接，所述泥浆回收管二（222）的一端与泥浆回收泵（220）连接，所述泥浆回收管二（222）的另一端伸入泥浆回收槽（223），所述泥浆回收槽（223）设于移动底座（13）上，所述泥浆回收槽（223）位于弧形板（212）的下方，所述泥浆回收管二（222）穿过扇形固定板（210）的底部；所述横向往复驱动装置（31）包括支撑立臂（310）、固定齿条板（311）、L型固定臂（312）、滑动轨道（313）、滑动齿条板（314）、传动齿轮（315）、吊挂滑道（316）、限位圆盘（317）、摆动臂（318）、滑槽二（319）、驱动辊（3110）、驱动轮盘（3111）、摆动驱动电机（3112）和电机安装底座（3113），所述固定齿条板（311）设于支撑立臂（310）上，所述L型固定臂（312）的底端与支撑立臂（310）连接，所述L型固定臂（312）的顶端与滑动轨道（313）连接，所述滑动齿条板（314）的一侧滑动连接设于滑动轨道（313）内，所述滑动齿条板（314）设于固定齿条板（311）的上方，所述传动齿轮（315）与固定齿条板（311）和滑动齿条板（314）之间保持啮合连接，所述吊挂滑道（316）设于滑动轨道（313）的侧壁上，所述传动齿轮（315）的轴部穿过吊挂滑道（316）和滑槽二（319），所述传动齿轮（315）的轴部与吊挂滑道（316）和滑槽二（319）之间保持滚动连接，所述传动齿轮（315）的轴部与限位圆盘（317）保持固定连接，所述滑槽二（319）设于摆动臂（318）上，所述摆动臂（318）的底部与移动底座（13）保持转动连接，所述电机安装底座（3113）设于摆动臂（318）的一侧，所述摆动驱动电机（3112）设于电机安装底座（3113）上，所述驱动轮盘（3111）与摆动驱动电机（3112）保持转动连接，所述驱动辊（3110）转动连接设于驱动轮盘（3111）上，所述驱动辊（3110）穿过滑槽二（319），所述驱动辊（3110）与滑槽二（319）之间保持滚动连接；所述防凝固清洗装置（32）包括储水箱（320）、输水泵（321）、输水软管（322）、转接水仓（323）和清洗喷头（324），所述储水箱（320）设于电机安装底座（3113）的一侧，所述输水泵（321）设于储水箱（320）的侧壁上，所述输水软管（322）的一端与输水泵（321）连接，所述输水软管（322）的另一端与转接水仓（323）连接，所述清洗喷头（324）设于转接水仓（323）的侧壁上，所述转接水仓（323）固定连接设于滑动齿条板（314）上。

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