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申请/专利权人：中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司

摘要：本发明提供一种水利工程的衬砌裂缝监测方法及系统，将水利工程衬砌划分为n个监测区域，在每个监测区域布置一套监测装置，监测装置包括三维扫描仪和高清摄像头，实时采集得到对应监测区域的监测图像，对监测图像进行衬砌裂缝判别和定位。利用三维扫描仪和高清摄像头相结合进行实时拍摄，通过判定识别模块能够精准地确定出衬砌是否存在裂缝，此种方法比传统的人工检测更为全面和准确，有助于及时识别和预防潜在的结构问题，确保水利工程的安全。通过定位模块确定衬砌存在裂缝的具体位置，加快后续对衬砌裂缝进行修补，能够快速准确地标定裂缝位置，为维修工作提供详细的数据支持，不仅提高维护效率，还减少维修成本，确保水利工程的长期稳定运行。

主权项：1.一种水利工程的衬砌裂缝监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，根据每套监测装置的监测范围，将被监测的水利工程衬砌划分为n个监测区域，依次表示为：监测区域1,监测区域2,…,监测区域n；在每个监测区域i，布置一套对应的监测装置Gi，其中，i＝1,2,...,n，监测区域i完全位于监测装置Gi的监测范围内；每套监测装置Gi均包括三维扫描仪和高清摄像头；步骤S2，每套监测装置Gi实时采集得到对应监测区域i的监测图像Gpi，将n个监测装置在同一个采样时刻采集到的n个监测图像打包为一组，并发送给监测服务器；步骤S3，所述监测服务器对n个监测图像进行衬砌裂缝判别和定位，具体包括：步骤S3.1，监测服务器将监测图像Gpi进行灰度化处理，得到灰度图像Hpi；所述灰度图像Hpi中的每个像素点Px,y具有像素值Igrayx,y；步骤S3.2，将每个像素点Px,y的像素值Igrayx,y和阈值T比较，从而识别该像素点Px,y是否属于衬砌裂缝类别；步骤S3.3，对于每个灰度图像Hpi，对属于衬砌裂缝类别的各个像素点Px,y进行聚类分析，得到多个衬砌裂缝区域；对得到的各个衬砌裂缝区域进行进一步分析，去除噪声区域，从而筛选得到多个衬砌裂缝区域；步骤S3.4，对于筛选到的每个衬砌裂缝区域，确定衬砌裂缝区域的位置Pb；再根据衬砌裂缝区域的位置Pb，查找水利工程基础信息，得到衬砌相关信息；结合衬砌相关信息、衬砌裂缝区域的位置Pb以及衬砌裂缝区域的面积，得到衬砌修补信息；将所述衬砌修补信息发送给对应的监测人员。

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