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频闪照明抽帧取图方法 

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申请/专利权人:深圳宜美智科技股份有限公司

摘要:本发明提供一种频闪照明抽帧取图方法,其在设定的照明方式下,采集正常PCB板的图像,得到光强缺陷检测图;采集待检测PCB板,得到检测图。逻辑检测装置用于对检测相机取到的检测图进行抽帧分图,以及进行逻辑检测,从而得到检测结果。本发明的频闪照明抽帧取图方法通过交替使用白光照明和红外光照明,频闪照明的方式允许在极短的时间内交替切换光源,而检测相机可以在这个过程中连续采集图像;可以捕捉到PCB板上不同材质和元件在白光和红外光的反射或透射特性;通过根据正常PCB板在两种光源下的图像特性,分别建立白光和红外光下的光强缺陷检测图,可以更加精确地区分正常区域和异常区域,提升了PCB板检测的精准度。

主权项:1.一种频闪照明抽帧取图方法,其特征在于,包括:S11:根据PCB板的检测需求,设置光源照明方式、交替频闪的组合数量、光源的发光时间;光源照明方式包括白光照明方式和红外光照明方式,交替频闪的组合数量至少为2组;S12:在S11的照明方式下,检测相机采集正常PCB板的图像,得到光强缺陷检测图;通过检测相机采集白光照明方式下正常PCB板的图像,得到白光强缺陷检测图,所述白光强缺陷检测图包括白光强度上阈值和白光强度下阈值;通过检测相机采集红外光照明方式下正常PCB板的图像,得到红外光强缺陷检测图,所述红外光强缺陷检测图包括红外光强度上阈值和红外光强度下阈值;S13:在S11的照明方式下,检测相机采集待检测PCB板的图像,得到检测图;S14:逻辑检测装置用于对检测相机取到的检测图进行抽帧分图,以及进行逻辑检测;其包括:S141:逻辑检测装置在抽帧取白光照明方式和红外光照明方式交替频闪下的检测图时,取白光照明方式下的白光PCB板图像,以及红外光照明方式下的红外光PCB板图像,白光PCB板图像以及红外光PCB板图像的个数均大于1;S142:通过白光强缺陷检测图对白光PCB板图像进行缺陷识别,通过红外光强缺陷检测图对红外光PCB板图像进行缺陷识别,得到识别结果;其中所述S11中的根据PCB板的检测需求,设置光源照明方式包括:S111:设置单一白光照明,顶部检测灯箱的左侧光源组件、右侧光源组件、中间顶部光源组件、以及背光检测灯箱发出白光;S112:设置红外光照明,顶部检测灯箱的左侧光源组件、右侧光源组件和中间顶部光源组件发出红外光,所述背光检测灯箱发出红光;S113:混合白光和红外光照明,顶部检测灯箱中的左侧光源组件、右侧光源组件和中间顶部光源组件发出白光和红外光,所述背光检测灯箱发白光或红光;所述S12包括:S121:在选定S11的照明方式下,采集正常PCB板的图像;S122:分离颜色通道,将采集到的正常PCB板图像分离成不同的颜色通道;S1231:对于每个颜色通道,根据正常PCB板图像中该颜色通道的最大强度值,设定一个比最大强度值高的百分比作为强度上阈值;S1232:对于每个颜色通道,根据正常PCB板图像中该颜色通道的最低强度值,设定一个比最低强度值低的百分比作为强度下阈值;S124:将每个颜色通道的强度上阈值和强度下阈值整合成一个光强缺陷检测图;所述S13包括:S131:扫描平台输送待检测PCB板;S132:将控制器与检测相机中的线扫相机采集卡之间通过触发输出线传输信号,传输方向是信号从控制器传向线扫相机的采集卡;控制器还要与顶部检测灯箱以及背光检测灯箱连接来控制光源的频闪;S133:根据S11中设定的照明方式,通过检测相机配合顶部检测灯箱以及背光检测灯箱使用,取图得到在白光照明方式和红外光照明方式交替频闪下的检测图。

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