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申请/专利权人：配天机器人技术有限公司

摘要：本申请提供了一种送料设备、取料系统及取料方法，该送料设备包括：机架；上料装置，设置于机架上，包括多个料盘，料盘用于承载堆叠的多个物料；升降装置，设置于料盘靠近机架一侧，用于向物料施加远离机架方向的力，以将物料顶起，并使得顶起的物料与取料装置接触；其中，当取料装置移动至上料装置远离机架一侧的预定位置时，升降装置向远离初始位置方向行进；当升降装置远离的时间超过第一阈值时，升降装置向靠近初始位置行进，当升降装置靠近的时间超过第二阈值时，取料装置将与取料装置接触的物料取走。通过上述实施方式，本申请能够提高送料设备的送料效率。

主权项：1.一种送料设备，其特征在于，所述送料设备包括：机架；上料装置，设置于所述机架上，包括多个料盘，所述料盘用于承载堆叠的多个物料；升降装置，设置于所述料盘靠近所述机架一侧，用于向所述物料施加远离所述机架方向的力，以将所述物料顶起，并使得顶起的所述物料与取料装置接触；其中，当所述取料装置移动至所述上料装置远离所述机架一侧的预定位置时，所述升降装置向远离初始位置方向行进；当所述升降装置远离的时间超过第一阈值时，所述升降装置向靠近所述初始位置行进，当所述升降装置靠近的时间超过第二阈值时，所述取料装置将与所述取料装置接触的所述物料取走；其中，所述上料装置包括：底盘，所述底盘的边缘设置有多个间隔排布的贯通槽；挡板，所述挡板自所述底盘的表面向远离所述机架一侧延伸，且每个所述贯通槽的周围可拆卸设置有多个所述挡板，一个所述贯通槽和设置在其周围的多个所述挡板形成一个所述料盘；其中，所述底盘的中心设置有孔洞，所述上料装置还包括：第一驱动件，穿设于所述孔洞中，且与所述底盘固定连接，用于在动力源的作用下驱动所述底盘旋转；其中，所述升降装置包括：气缸，位于所述底盘靠近所述机架一侧，包括输入端和输出端；气缸固定件，位于所述气缸与所述机架之间，用于将所述气缸和所述机架固定连接；推板，与所述气缸的所述输出端连接，所述推板在所述底盘上的投影位于所述贯通槽内；调压阀，与所述气缸连接，用于调节所述气缸的顶升压力，以使得所述顶升压力大于等于所述料盘上堆叠的多个所述物料的总重力，且小于等于所述取料装置的最大负载；和或，电磁阀，与所述气缸连接，用于控制所述气缸的所述输出端靠近或者远离所述初始位置。

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