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申请/专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
摘要：本发明提供了一种无人机空中对接装置及对接方法，属于无人机空中对接技术领域。对接装置包括对接壳体，对接壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体为非导磁材料制成的环形结构件，第二壳体为导磁材料制成的环形结构件，第一壳体围合形成对接腔，第二壳体套设于第一壳体外；线圈组件，线圈组件包括线圈，线圈安装于第二壳体和第一壳体之间；监测组件，监测组件安装于对接壳体，监测组件用于监测无人机对接杆是否进入对接腔；在线圈通电的情况下，导磁材料制成的无人机对接杆能够被吸入对接腔。本发明通过对第一壳体和第二壳体的材料进行限制，提高磁感线的密度，使得磁感线尽量聚集并从对接腔中心穿过，从而提高线圈对无人机对接杆的吸附力。
主权项：1.一种无人机空中对接装置，其特征在于，包括：对接壳体（100），所述对接壳体（100）包括第一壳体（110）和第二壳体（120），所述第一壳体（110）为非导磁材料制成的环形结构件，所述第二壳体（120）为导磁材料制成的环形结构件，所述第一壳体（110）围合形成对接腔（130），所述第二壳体（120）套设于所述第一壳体（110）外；线圈组件，所述线圈组件包括线圈（210），所述线圈（210）安装于所述第二壳体（120）和所述第一壳体（110）之间；监测组件，所述监测组件安装于所述对接壳体（100），所述监测组件用于监测无人机对接杆（800）是否进入所述对接腔（130）；在所述线圈（210）通电的情况下，导磁材料制成的所述无人机对接杆（800）能够被吸入所述对接腔（130）；还包括安装于所述对接壳体（100）的第一调节结构（500），所述第一调节结构（500）沿所述对接壳体（100）的轴向移动，所述第一调节结构（500）用于与无人机母机连接。
全文数据：
权利要求：
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