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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明公开了一种航天器对接锁紧结构，包括：基板；四个下对接块；四个上对接块；四个卡爪导轨；四个卡爪，多个卡爪在锁紧位置和解锁位置之间可移动地设在卡爪导轨上；主导轨；主滑块；副导轨；两个副滑块；两个传动连杆，两个传动连杆均与主滑块可转动地相连且分别与两个副滑块可转动地相连；四个弹性连杆，每个弹性连杆可轴向弹性压缩，四个弹性连杆分别与四个卡爪可转动地相连，每个副滑块分别与两个弹性连杆可转动地相连；驱动装置，驱动装置与主导轨传动连接。根据本发明实施例的航天器对接锁紧结构具有同步性好、可靠性强等优点。
主权项：1.一种航天器对接锁紧结构，其特征在于，包括：基板；四个下对接块，四个所述下对接块设在所述基板上；四个上对接块，四个所述上对接块适于安装在被对接物上，四个所述上对接块适于分别与四个所述下对接块对接；四个卡爪导轨，多个所述卡爪导轨设在所述基板上；四个卡爪，多个所述卡爪在锁紧位置和解锁位置之间可移动地设在所述卡爪导轨上，所述卡爪在所述锁紧位置适于夹持对接的所述上对接块和所述下对接块，所述卡爪在所述解锁位置脱离所述上对接块和所述下对接块；主导轨，所述主导轨设在所述基板上；主滑块，所述主滑块可移动地设在所述主导轨上；副导轨，所述副导轨设在所述基板上；两个副滑块，两个所述副滑块可移动地设在所述副导轨上；两个传动连杆，两个所述传动连杆均与所述主滑块可转动地相连且分别与两个所述副滑块可转动地相连；四个弹性连杆，每个所述弹性连杆可轴向弹性压缩，四个所述弹性连杆分别与四个所述卡爪可转动地相连，每个所述副滑块分别与两个所述弹性连杆可转动地相连；驱动装置，所述驱动装置与所述主导轨传动连接。
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