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申请/专利权人：中国船舶科学研究中心
摘要：本发明涉及一种水下双级分布式基线导引对接系统及其对接方法，安装在穿梭运载器上的双级导引子系统，安装在载人潜水器上的潜器通信子系统，其中双级导引子系统通过一级分布式基线固定安装在对接通道裙口周围，二级分布式基线固定安装在对接通道舱门周围，信号处理机箱、罗经和显示控制平台固定安装于穿梭运载器内；其中潜器通信子系统通过收发合置换能器固定安装在对接平台舱门周围，通导一体化数据处理机箱、罗经和显示控制平台固定安装于载人潜水器内，可以高精度地完成水下对接工作，系统结构简单，安装方便，空间成本小。
主权项：1.一种水下双级分布式基线导引对接系统，其特征在于：包括双级导引子系统1和潜器通信子系统2，双级导引子系统1安装在穿梭运载器9上，潜器通信子系统2安装在水下载人潜水器15上；所述双级导引子系统1的结构为：包括一级分布式基线3、二级分布式基线4、信号处理机箱5、一号罗经6和一号显示控制平台7，一级分布式基线3的换能器固定安装在对接通道8的裙口周围，二级分布式基线4的换能器固定安装在对接通道8的舱门周围，信号处理机箱5、一号罗经6和一号显示控制平台7固定安装于穿梭运载器9的艇内；所述潜器通信子系统2的结构为：包括收发合置换能器10、通导一体化数据处理机箱11、二号罗经12和二号显示控制平台13，收发合置换能器10固定安装在对接平台14的舱门周围，通导一体化数据处理机箱11、二号罗经12和二号显示控制平台13固定安装于水下载人潜水器15内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶科学研究中心 一种水下双级分布式基线导引对接系统及其对接方法
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