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申请/专利权人：长园医疗精密(深圳)有限公司

摘要：本发明公开了一种龙门架式高效检测系统，包括测试产品的测试机构、在所述测试机构拿取或摆放产品的取放机构、带动所述取放机构移动的机械手机构.所述测试机构包括测试产品的A测具和B测具、以及暂存测试结果OK产品的OK缓存部、暂存测试结果NG产品的NG缓存部，所述A测具和B测具同步进行测试，所述OK缓存部和NG缓存部对A测具和B测具同步测试出现不同结果时的OK产品和NG产品进行暂存,所述取放机构包括两组四件取放爪,检测时，通过两组四件取放爪可以进行两件产品的同步测试，当两件产品出现不同测试结果时可通过OK缓存部及NG缓存部进行过渡，使得产品检测完下料时均能保证两件同时下料，提升检测效率。

主权项：1.一种龙门架式高效检测系统的控制方法，其特征在于：所述检测系统包括测试产品的测试机构100、在所述测试机构100拿取或摆放产品的取放机构200、带动所述取放机构200移动的机械手机构300；所述测试机构100包括测试产品的A测具101和B测具102、以及暂存测试结果OK产品的OK缓存部103、暂存测试结果NG产品的NG缓存部104，所述A测具101和B测具102同步进行测试，所述OK缓存部103和NG缓存部104对A测具101和B测具102同步测试出现不同结果时的OK产品和NG产品进行暂存；所述取放机构200包括在所述A测具101放置产品的Z1取放爪201及在B测具102放置产品的Z3取放爪203、在所述A测具101拿取产品及在OK缓存部103和NG缓存部104取放产品并负责将检测完的产品下料或丢弃的Z2取放爪202、在所述B测具102拿取产品及在OK缓存部103和NG缓存部104取放产品并负责将检测完的产品下料或丢弃的Z4取放爪204、固定所述Z1取放爪201、Z3取放爪203、Z2取放爪202、Z4取放爪204的龙门滑块210；所述机械手机构300包括XY双轴移动模组，所述龙门滑块210固定在所述机械手机构（300）并随着XY双轴移动模组同步移动；所述测试机构100还包括Z2取放爪202取放NG产品进行复测的C测具105；所述控制方法包括夹取步骤S100、送测步骤S200、调配步骤S300、下料步骤S400、丢弃步骤S500；设取料位P1为Z1、Z3取放爪拿取产品的位置；送检位P2为Z1、Z3取放爪放产品到测具A、B的位置；收料位P3为Z2、Z4取放爪在A、B测具取拿取产品的位置；NG缓存位P4为Z2、Z4取放爪在NG缓存部取放产品的位置；OK缓存位P5为Z2、Z4取放爪在OK缓存部取放产品的位置；下料位P6为Z2、Z4取放爪摆放OK产品的位置；NG丢弃位P7为Z2、Z4取放爪摆放NG产品的位置；复测位P8为Z2取放爪在C测具取放产品的位置；返修位P9为Z1、Z3取放爪拿取返修产品的位置；所述夹取步骤S100包括：步骤S11：龙门滑块移位到取料位P1；步骤S12：判定Z1取放爪与Z3取放爪有无产品，若无产品执行步骤S13，若有产品执行送测步骤S200；步骤S13：判定取料位P1有无产品，若有产品执行步骤S14，若无产品重复执行步骤S13；步骤S14：Z1取放爪、Z3取放爪拿取产品，执行送测步骤S200；所述送测步骤S200包括：步骤S21：判定A测具与B测具有无产品，若有产品执行调配步骤S300，若无产品执行步骤S22；步骤S22：龙门滑块移位到送检位P2，执行步骤S23；步骤S23：Z1取放爪、Z3取放爪摆放产品，执行步骤S24；步骤S24：龙门滑块移位到取料位P1，执行步骤S25；步骤S25：启动A测具与B测具测试；所述调配步骤S300包括：步骤S31：判定A测具与B测具是否测试完成，完成则执行步骤S32，否则重复执行步骤S31；步骤S32：判定A测具与B测具测试结果是否全部NG，若是执行步骤S321，否则执行步骤S33；步骤S321：龙门滑块移位到收料位P3，执行步骤S322；步骤S322：Z2取放爪、Z4取放爪拿取产品，执行步骤S323；步骤S323：龙门滑块移位到送检位P2，执行步骤S324；步骤S324：Z1取放爪、Z3取放爪摆放产品，执行步骤S325；步骤S325：启动A测具与B测具测试，并执行丢弃步骤S500；步骤S33：龙门滑块移位到收料位P3，执行步骤S34；步骤S34：Z2取放爪、Z4取放爪拿取产品，执行步骤S35；步骤S35：龙门滑块移位到送检位P2，执行步骤S36；步骤S36：Z1取放爪、Z3取放爪摆放产品，执行步骤S37；步骤S37：判定A测具与B测具的测试结果，若A测具与B测具均OK，则执行步骤S371，若A测具OK并B测具NG或A测具NG并B测具OK则执行步骤S38；步骤S371：启动A测具与B测具测试，并执行下料步骤S400；步骤S38：龙门滑块移位到NG缓存位P4，执行步骤S381；步骤S381：Z2取放爪或Z4取放爪摆放产品，执行步骤S39；步骤S39：龙门滑块移位到OK缓存位P5，执行步骤S391；步骤S391：判定OK缓存位P5是否有产品，若有产品执行步骤S392，若无产品执行步骤S393；步骤S392：Z2取放爪或Z4取放爪拿取产品，执行步骤S394；步骤S394：启动A测具与B测具测试，并执行下料步骤S400；步骤S393：Z2取放爪或Z4取放爪摆放产品，执行步骤S395；步骤S395：启动A测具与B测具测试，龙门滑块移位到取料位P1；所述下料步骤S400包括：步骤S41：龙门滑块移位到下料位P6，执行步骤S42；步骤S42：判定下料位P6有无产品，若无执行步骤S43，若有重复执行步骤S42；步骤S43：Z2取放爪和Z4取放爪摆放产品，龙门滑块移位到取料位P1；所述丢弃步骤S500包括：步骤S51：龙门滑块移位到NG丢弃位P7，执行步骤S52；步骤S52：Z2取放爪和Z4取放爪摆放产品，龙门滑块移位到取料位P1。

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