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申请/专利权人：苏州触达信息技术有限公司

摘要：本发明公开可穿戴设备的定位方法、可穿戴设备和存储介质。当判定与主机设备的蓝牙连接不正常时，发送第一声波定位信号；接收第一声波定位信号；接收包含主机设备接收到第二声波定位信号的第一时刻与接收到第一声波定位信号的第二时刻之间的第一时间差的第一通知消息，其中第二声波定位信号是主机设备发送的；接收第二声波定位信号；确定可穿戴设备接收到第二声波定位信号的第三时刻与接收到第一声波定位信号的第四时刻之间的第二时间差；基于第一时间差和第二时间差确定可穿戴设备与主机设备之间的距离，并基于声波定位方式确定角度；向主机设备发送包含距离和角度的提示消息以由主机设备展示距离和角度。蓝牙连接不正常时可以定位可穿戴设备。

主权项：1.一种可穿戴设备的定位方法，其特征在于，该方法适用于所述可穿戴设备，该方法包括：当判定与所述可穿戴设备的主机设备之间的蓝牙连接不正常时，发送第一声波定位信号；接收所述第一声波定位信号；接收包含所述主机设备接收到第二声波定位信号的第一时刻与所述主机设备接收到所述第一声波定位信号的第二时刻之间的第一时间差的第一通知消息，其中所述第二声波定位信号是所述主机设备发送的；接收所述第二声波定位信号；确定所述可穿戴设备接收到所述第二声波定位信号的第三时刻与所述可穿戴设备接收到所述第一声波定位信号的第四时刻之间的第二时间差；基于所述第一时间差和第二时间差，确定所述可穿戴设备与所述主机设备之间的距离；基于声波定位方式确定可穿戴设备与所述主机设备之间的角度；向所述主机设备发送包含所述距离和所述角度的提示消息，从而由所述主机设备展示所述距离和所述角度；该方法还包括：当主机设备在发送第二声波定位信号之后的预定时间内不能接收到所述提示消息或主机设备判定与可穿戴设备的主机设备之间的蓝牙连接不正常时，主机设备从云端服务器接收所述可穿戴设备的定位信息；其中主机设备从云端服务器接收所述可穿戴设备的定位信息具体包括：当所述可穿戴设备在发送第一声波定位信号之后的预定时间内不能接收到第一通知消息时，发送第一声音信号；接收到所述第一声音信号的、所述可穿戴设备的周边设备将所述周边设备的标识发送到云端服务器；云端服务器基于所述周边设备的标识查询所述周边设备的位置信息；云端服务器将所述周边设备的位置信息作为所述可穿戴设备的定位信息发送到所述主机设备；或其中主机设备从云端服务器接收所述可穿戴设备的定位信息具体包括：当可穿戴设备在发送第一声波定位信号之后的预定时间内不能接收到第一通知消息时，发送第一声音信号；当所述可穿戴设备的周边设备接收到所述第一声音信号时，发送第三声波定位信号；所述周边设备接收所述第三声波定位信号；所述周边设备接收包含所述可穿戴设备接收到第四声波定位信号的第五时刻与所述可穿戴设备接收到所述第三声波定位信号的第六时刻之间的第三时间差的第二通知消息，其中所述第四声波定位信号是所述可穿戴设备发送的；所述周边设备接收所述第四声波定位信号；所述周边设备确定所述周边设备接收到所述第四声波定位信号的第七时刻与所述周边设备接收到所述第三声波定位信号的第八时刻之间的第四时间差；基于所述第三时间差和第四时间差，确定所述周边设备与所述可穿戴设备之间的距离；所述周边设备基于声波定位方式确定所述周边设备与所述可穿戴设备之间的角度；所述周边设备向云端服务器发送包含所述周边设备与所述可穿戴设备之间的角度以及所述周边设备与所述可穿戴设备之间的距离的提示消息；所述云端服务器基于所述周边设备的定位信息、所述周边设备与所述可穿戴设备之间的角度以及所述周边设备与所述可穿戴设备之间的距离，确定所述可穿戴设备的定位信息；云端服务器将所述可穿戴设备的定位信息发送到所述主机设备；或其中主机设备从云端服务器接收所述可穿戴设备的定位信息具体包括：当可穿戴设备在发送第一声波定位信号之后的预定时间内不能接收到第一通知消息时，进一步发送第三声波定位信号；所述可穿戴设备接收所述第三声波定位信号；所述可穿戴设备接收包含所述可穿戴设备的周边设备接收到第四声波定位信号的第五时刻与所述周边设备接收到所述第三声波定位信号的第六时刻之间的第三时间差的第二通知消息，其中所述第四声波定位信号是所述周边设备发送的；所述可穿戴设备接收所述第四声波定位信号；所述可穿戴设备确定所述可穿戴设备接收到所述第四声波定位信号的第七时刻与所述可穿戴设备接收到所述第三声波定位信号的第八时刻之间的第四时间差；所述可穿戴设备基于所述第三时间差和第四时间差，确定所述可穿戴设备与所述周边设备之间的距离；所述可穿戴设备将包含所述可穿戴设备与所述周边设备之间的距离的提示消息发送到所述周边设备；所述周边设备基于声波定位方式确定周边设备与所述可穿戴设备之间的角度；所述周边设备向云端服务器发送包含所述周边设备与所述可穿戴设备之间的角度以及所述周边设备与所述可穿戴设备之间的距离的告知消息；所述云端服务器基于所述周边设备的定位信息、所述周边设备与所述可穿戴设备之间的角度以及所述周边设备与所述可穿戴设备之间的距离，确定所述可穿戴设备的定位信息；云端服务器将所述可穿戴设备的定位信息发送到所述主机设备。

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