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申请/专利权人：联钢精密科技(中国)有限公司

摘要：本发明公开了一种适应于走心机上下料的自动化设备，涉及走心机上下料用具技术领域，包括底板，底板的顶面中部设有走心机，走心机的右侧设有收取机构，底板的右上角顶面设有摆盘机构，底板的左侧顶面设有上料振动盘，上料振动盘与摆盘机构之间设有取盘机构，上料振动盘的出口处连接有传输导轨，传输导轨的下端设有直线送料器，上料振动盘能够更好地挑选出指定位置姿态的零件，上料振动盘能够很好的摆放小型的零件提高了工作效率，通过放料机构与分选传输机构的配合设置，能够更好地取放零件，避免数个零件一起落出致使零件堵塞走心机的进料口，取放筒能够更好地放置保护套，便于保护套与加工完成的零件套接，便于对零件进行保护防止外观碰伤。

主权项：1.一种适应于走心机上下料的自动化设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶面中部设有走心机（2），所述走心机（2）的右侧设有收取机构（3），所述底板（1）的右上角顶面设有摆盘机构（4），所述底板（1）的左侧顶面设有上料振动盘（6），所述上料振动盘（6）与摆盘机构（4）之间设有取盘机构（5），所述上料振动盘（6）的出口处连接有传输导轨，所述传输导轨的下端设有直线送料器（7）；所述传输导轨的末端设有放料机构（9），所述走心机（2）的进料口左侧设有分选传输机构（8），所述分选传输机构（8）的下端设有用于调节分选传输机构（8）高度的升降箱，所述升降箱的下部设有连接支撑杆，所述走心机（2）的出口处上部设有裁切箱，所述裁切箱在走心机（2）的水平导轨上活动滑移；所述收取机构（3）的下端设有第一滑移座（10），所述底板（1）的上部开设有用于固定安装第一滑移座（10）的条状安装槽，所述第一滑移座（10）的上部设有第一滑移块（12），所述第一滑移座（10）的顶面开设有用于限位卡接第一滑移块（12）的第一滑槽，所述第一滑移块（12）的底部设有用于带动第一滑移块（12）滑移的第一直线电机；所述摆盘机构（4）的下端水平设有第二滑移座（17），所述第二滑移座（17）的两端分别设有放盘架（16）与取盘架（19），所述第二滑移座（17）的上顶面开设有第三滑槽，所述第二滑移座（17）的上部设有升降滑移块（18），所述升降滑移块（18）的上部设有放料托盘，所述升降滑移块（18）的下部设有第三直线电机，所述升降滑移块（18）的上部设有用于带动放料托盘升降的升降电机；所述取盘机构（5）由两根支撑柱（25）与滑移托架（26）组成，所述支撑柱（25）的内侧均开设有第四滑槽，所述第四滑槽中滑移设有第三滑移块（27），所述支撑柱（25）中设有用于带动第三滑移块（27）上下滑移的第四直线电机，所述第三滑移块（27）中设有传动电机，所述第三滑移块（27）上横向转动设有传动齿轮（28），所述传动电机的电机轴与传动齿轮（28）同轴固接；所述滑移托架（26）的顶面等距设有数个防滑胶块（30），所述滑移托架（26）的侧端对称凸设有两个限位凸条（31），所述第三滑移块（27）的侧端对称开设有用于与限位凸条（31）配合卡接的限位槽（29），所述滑移托架（26）中设有用于与传动齿轮（28）啮合传动的齿槽；所述放料机构（9）由摆杆（34）、限位连块（36）与挡条（37）组成，所述限位连块（36）的侧端开设有空腔槽（38），所述摆杆（34）的一端连杆与空腔槽（38）的上壁抵接，所述分选传输机构（8）的上部设有传输带（32），所述传输带（32）上等距设有用于与摆杆（34）另一端连杆抵接的配合挡板（33），所述限位连块（36）上凸设有T形凸块（39），所述传输导轨末端开设有用于与T形凸块（39）配合卡接的T形槽，所述限位连块（36）的上部设有第二弹簧（35），所述挡条（37）与限位连块（36）下端的凸块配合卡接，所述挡条（37）的一侧设有圆弧状的倒角。

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