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申请/专利权人：西安航空学院

摘要：本发明涉及折弯设备技术领域，具体涉及一种自动化折弯设备。一种自动化折弯设备包括底座、下模具和折弯机构。折弯机构包括第一折弯组件和两个第二折弯组件。第一折弯组件包括上模具，上模具包括第一模块和两个第二模块，初始状态时，第一模块和第二模块上下错位，上模具沿着第一方向所形成的长度最短。上模具向下移动，第二模块先下移至第一凹槽底部，之后第一模块继续向下移动，第一模块和第二模块发生相对移动，两个第二模块相互远离，第二模块会拉拽工件进入第一凹槽内，以完成对工件竖直方向的折弯。本发明提供一种自动化折弯设备，以解决现有折弯设备在将工件压入槽内时，工件会和槽的侧壁摩擦，造成工件表面磨损的问题。

主权项：1.一种自动化折弯设备，其特征在于：包括底座、下模具和折弯机构；下模具设置于底座上，工件处于下模具上方，下模具上开设有第一凹槽，下模具沿着第一方向设置，第一方向为水平方向；折弯机构包括第一折弯组件和两个第二折弯组件；第一折弯组件包括上模具，上模具包括第一模块和两个第二模块，第一模块上下移动地设置于底座上，且能上下滑动地设置于第一凹槽内；第一模块的下部设置有两个第一斜面，两个第一斜面处于第一模块沿着第一方向的两侧，沿着从上到下的方向，两个第一斜面逐渐靠近；两个第二模块设置于第一模块沿着第一方向的两侧，每个第二模块上设置有和第一斜面配合的第二斜面；上模具具有第一状态和第二状态，上模具的第一状态为第二模块和第一模块同步上下移动，上模具的第二状态为第二模块相对于第一模块上下移动；两个第二折弯组件分别设置于第一模块沿着第一方向的两侧，第二折弯组件用于对工件进行沿着第一方向的折弯；每个第一斜面上开设有第一滑槽，第一滑槽沿着第一斜面的延伸方向设置；第二斜面上固定设置有第一滑块，第一滑块滑动地设置于第一滑槽内；每个第一滑槽内固定设置有第一气缸，第一气缸的伸长端和第一滑块相抵；每个第二模块开设有第二滑槽，第二滑槽竖直设置，且第二滑槽处于第二模块远离第一模块的一侧；每个第二滑槽内固定设置有第二气缸，第二气缸的伸长端上设置有调节块，调节块能够相对于第二气缸的伸长端沿着第一方向移动，且第二气缸能够带动调节块同步上下移动；调节块内开设有第三滑槽，第三滑槽沿着第一方向设置，第三滑槽内固定设置有第一弹簧，第一弹簧和第二滑槽的内壁相抵；第一气缸和第二气缸通过连接管连通；每个第一滑槽内固定设置有第二弹簧，第二弹簧固定连接于第一滑块；每个第二滑槽内设置有第三弹簧，第三弹簧固定连接于调节块和第二气缸的缸体；第二气缸的缸体上设置有第一单向阀，第一单向阀允许外界空气进入第二气缸内；连接管上设置有第二单向阀，第二单向阀允许第二气缸内的气体进入第一气缸内。

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