买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：湖南三一华源机械有限公司

摘要：本发明提供了一种平地机的液压控制方法、平地机的液压控制装置和平地机，平地机包括机架、摆架机构、工作件、多个驱动油缸和锁销组件，摆架机构可活动地设于机架，每个驱动油缸与摆架机构和工作件相连，摆架机构设有多个锁销孔，锁销组件包括相连的第一驱动件和锁销，锁销被配置为能够在第一驱动件的驱动下，插入或移出多个锁销孔中的任一锁销孔内，液压控制方法包括：控制对至少两个驱动油缸的油腔进行泄压；在至少两个驱动油缸的油腔的油压小于或等于设定值的情况下，控制摆架机构相对于机架运动，以使锁销与多个所述锁销孔中的目标孔位相对；控制第一驱动件驱动锁销插入目标孔位。

主权项：1.一种平地机的液压控制方法，其特征在于，平地机包括机架、摆架机构、工作件、多个驱动油缸和锁销组件，所述摆架机构可活动地设于所述机架，每个所述驱动油缸与所述摆架机构和所述工作件相连，所述摆架机构设有多个锁销孔，所述锁销组件包括相连的第一驱动件和锁销，所述锁销被配置为能够在所述第一驱动件的驱动下，插入或移出多个所述锁销孔中的任一所述锁销孔内，所述液压控制方法包括：控制对至少两个所述驱动油缸的油腔进行泄压，使至少两个所述驱动油缸处于浮动状态；在至少两个所述驱动油缸的油腔的油压小于或等于设定值的情况下，控制所述摆架机构相对于所述机架运动，以使所述锁销与多个所述锁销孔中的目标孔位相对；控制所述第一驱动件驱动所述锁销插入所述目标孔位；多个所述驱动油缸包括第一提升油缸、第二提升油缸和摆动油缸，所述控制对至少两个所述驱动油缸的油腔进行泄压，具体包括：控制对所述第一提升油缸的油腔和所述第二提升油缸的油腔进行泄压；或控制对所述第一提升油缸的油腔、所述第二提升油缸的油腔和所述摆动油缸的油腔进行泄压；在所述控制对至少两个所述驱动油缸的油腔进行泄压之前，还包括：根据所述锁销所在的当前孔位与目标孔位之间的位置关系，控制所述摆动油缸的活塞杆伸出或缩回预设长度；所述根据所述锁销所在的当前孔位与目标孔位之间的位置关系，控制所述摆动油缸的活塞杆伸出或缩回预设长度，具体包括：判断所述目标孔位是否位于所述当前孔位的第一侧；在所述目标孔位位于所述当前孔位的第一侧的情况下，控制所述摆动油缸的活塞杆伸出所述预设长度；在所述目标孔位未位于所述当前孔位的第一侧的情况下，控制所述摆动油缸的活塞杆缩回所述预设长度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南三一华源机械有限公司 平地机的液压控制方法、平地机的液压控制装置和平地机