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AGV有效载荷存储交换系统 

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申请/专利权人:谷歌有限责任公司

摘要:本发明涉及自动导引车技术领域,特别涉及AGV有效载荷存储交换系统。提供了一种自动货物输送系统,包括:自动导引车,该自动导引车具有在其中限定凹部的壳体、以及被配置为移动该壳体的推进系统。凹部可以被配置为容纳多个可交换载体,每个可交换载体在水平方向上具有统一的宽度以及在垂直于水平方向的竖直方向上具有统一的高度。每个可交换载体可以被配置为与凹部接合。多个可交换载体可以包括第一可交换载体和第二可交换载体。还提供了一种使用自动导引车来输送货物的方法。该方法可以包括将第一可交换载体和第二可交换载体交替地插入并接合到自动导引车的凹部中。

主权项:1.一种自动货物输送系统,其特征在于,包括:自动导引车,所述自动导引车具有在其中限定凹部的壳体、以及被配置为移动所述壳体的推进系统,其中,所述凹部被配置为容纳多个可交换载体,每个所述可交换载体在水平方向上具有统一的宽度以及在垂直于所述水平方向的竖直方向上具有统一的高度,每个所述可交换载体被配置为接合在所述凹部内,多个所述可交换载体包括第一可交换载体和第二可交换载体;所述自动导引车还包括可致动的锁,所述可致动的锁被配置为与所述第一可交换载体的第一框架以及与所述第二可交换载体的第二框架的相应特征交替地接合,所述可致动的锁被配置为将所述第一可交换载体和所述第二可交换载体交替地牢固地保持在所述凹部内。

全文数据:

权利要求:

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