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申请/专利权人：美国iRobot公司
摘要：与自主割草机器人一起使用的位置估计系统包括相对于环境中的可修剪空间定位的多个合成表面、联接到割草机器人的辐射源、联接到割草机器人并且被配置为检测由环境中的物体反射的辐射的检测器，以及控制器，其被配置为可控地引导来自辐射源的辐射以扫描环境并且根据检测到的从一个或多个合成表面反射的辐射来改变定向辐射的输出功率和扫描速率中的至少一个。
主权项：1.一种估计环境中的割草机器人的位置的方法，所述环境具有相对于环境中的可修剪空间在已知位置处的多个合成表面，所述方法包括：将割草机器人放置在所述环境中，所述割草机器人包括：辐射源，其联接到所述割草机器人；检测器，其联接到所述割草机器人，并被配置为检测由所述环境中的物体反射的辐射；调制器，其联接到所述辐射源，并被配置为调制从所述辐射源发射的辐射；和控制器，其被配置为可控地引导来自所述辐射源的辐射以扫描所述环境，并且根据检测到的从一个或多个合成表面反射的辐射，改变定向辐射的输出功率或定向辐射的扫描速率中的至少一个，其中所述控制器被配置为引导所述调制器响应于反射辐射的检测而改变射束聚焦；和使用控制器可控地引导来自所述辐射源的辐射以扫描所述环境，并基于检测到的反射辐射来确定所述割草机器人的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美国iRobot公司 自主机器人定位
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