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申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司
摘要：公开了加强自主驾驶车辆的性能诱发风险的早期检测的系统和方法，涉及自主驾驶领域。公开了调整由实时操作的自主驾驶车辆ADV的一个或多个传感器覆盖的覆盖区域的区域相关风险的系统和方法。作为示例，方法包括基于第一传感器的平均故障间隔时间MTBF下限和第一传感器的MTBF上限限定与第一传感器相关联的性能极限检测窗口。方法还包括确定以自主驾驶AD模式操作的ADV的操作时间是否在与第一传感器相关联的性能极限检测窗口内。方法进一步包括响应于确定在AD模式下操作的ADV的操作时间在第一传感器的性能极限检测窗口内，将覆盖区域的与区域相关风险调整为第二传感器的性能风险。
主权项：1.一种计算机实现的调整由实时操作的自主驾驶车辆ADV的至少第一传感器和第二传感器覆盖的覆盖区域的区域相关风险的计算机实现的方法，包括：基于第一传感器的平均故障间隔时间MTBF下限和第一传感器的MTBF上限，限定与第一传感器相关联的性能极限检测窗口；确定在自主驾驶AD模式下操作的ADV的操作时间是否在与第一传感器相关联的性能极限检测窗口内；以及响应于确定在AD模式下操作的ADV的操作时间在第一传感器的性能极限检测窗口内，将覆盖区域的区域相关风险调整为第二传感器的性能风险。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度(美国)有限责任公司 加强自主驾驶车辆的性能诱发风险的早期检测的系统和方法
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