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申请/专利权人：南方科技大学
摘要：本申请实施例提供了一种基于折纸原理的机器人及其控制方法、控制器和存储介质，属于折纸机器人技术领域。所述机器人的运动控制方法包括：通过折展电机，驱动连接元件，以控制所述机器人进入旋翼形态或滚轮形态，旋翼形态是指每一端的扇形面板处于成对重叠的状态，滚轮形态是指每一端的扇形面板处于成对展开的状态；在旋翼形态下，通过运动控制系统，控制机器人在旋翼形态下进入飞行模式；在滚轮形态下，通过运动控制系统，控制机器人在滚轮形态下进入滚动模式。本发明的机器人基于一种单自由度的折纸结构来实旋翼形态和滚轮形态的完全切换，并能够在旋翼形态下进行飞行，在滚轮形态下进行滚动。
主权项：1.一种基于折纸原理的机器人，其特征在于，所述机器人包括：连杆部件、中央面板和多个扇形面板；所述连杆部件的两端连接数量相同的所述扇形面板，每位置相邻的两个所述扇形面板通过连接元件连接；所述中央面板位于连杆部件的中部，所述中央面板用于放置控制组件，所述控制组件包括折展电机、运动控制系统；所述折展电机用于驱动所述连接元件，以控制所述机器人进入旋翼形态或滚轮形态，其中，所述旋翼形态是指每一端的所述扇形面板处于成对重叠的状态，所述滚轮形态是指每一端的所述扇形面板处于成对展开的状态；所述运动控制系统用于控制所述机器人在所述旋翼形态下进入飞行模式，或控制所述机器人在所述滚轮形态下进入滚动模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方科技大学 基于折纸原理的机器人及其控制方法、控制器和存储介质
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