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申请/专利权人：东莞市济淞科技有限公司
摘要：本发明提供了一种高精度多倍速多轴机械手机构，包括第一安装板、活动安装板、Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、连接支撑座、水平安装框架、X轴驱动组件和吸盘安装架组件，第一安装板背立面活动安装有活动安装板，所述活动安装板上安装设置有Z轴驱动组件，所述活动安装板上还安装设置有Y轴驱动组件和连接支撑座，所述Y轴驱动组件输出端与连接支撑座相连，所述连接支撑座底部活动安装有水平安装框架，连接支撑座内安装有X轴驱动组件，水平安装框架内活动安装设置有吸盘安装架组件，所述Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件与主控系统电连接设置。本发明输送稳定性高，运输工作效率高，也保障了工作人员的人身安全。
主权项：1.一种高精度多倍速多轴机械手机构，其特征在于，包括第一安装板、活动安装板、Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、连接支撑座、水平安装框架、X轴驱动组件和吸盘安装架组件，所述第一安装板正立面固定安装在生产线机台上，所述第一安装板背立面活动安装有活动安装板，所述活动安装板上安装设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件用于带动活动安装板相对第一安装板沿Z轴方向运动设置，所述活动安装板上还安装设置有Y轴驱动组件和连接支撑座，所述连接支撑座活动安装在活动安装板上，所述Y轴驱动组件输出端与连接支撑座相连，所述Y轴驱动组件用于带动连接支撑座相对活动安装板沿竖直方向上运动，所述连接支撑座底部活动安装有水平安装框架，连接支撑座内安装有X轴驱动组件，水平安装框架内活动安装设置有吸盘安装架组件，所述X轴驱动组件用于带动吸盘安装架组件在X轴方向上运动，所述吸盘安装架组件上安装设置有用于吸取物料的真空吸盘，所述Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件与主控系统电连接设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市济淞科技有限公司 一种高精度多倍速多轴机械手机构
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