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基于INS和应答器的列车监控装置车站基础数据采集方法 

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申请/专利权人:中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司

摘要:一种基于INS和应答器的列车监控装置车站基础数据采集方法,包括:当列车到达应答器瞬间,接收应答器信号,基于应答器信号,获取对应应答器的大地坐标,将接收的第一个应答器的大地坐标作为INS惯性导航系统的起始基准坐标;INS惯性导航系统在基准坐标位置基础上跟随列车的位置变化计算动态坐标变量,基于基准坐标的大地坐标和动态坐标变量,计算出列车运行过程中的大地坐标和运行路径,在获取除第一应答器信号外的其它应答器信号后,基于其它应答器信号对应的大地坐标更新INS惯性导航系统的基准坐标,以进行列车运行过程中的位置误差校证;将步骤2和步骤3计算出的列车运行过程中的大地坐标作为作为信号设备的车站基础数据。

主权项:1.一种基于INS和应答器的列车监控装置车站基础数据采集方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1,当列车到达应答器瞬间,接收应答器信号,基于应答器信号,获取对应应答器的大地坐标,将接收的第一个应答器的大地坐标作为INS惯性导航系统的起始基准坐标;步骤2,INS惯性导航系统在基准坐标位置基础上跟随列车的位置变化计算动态坐标变量,基于基准坐标的大地坐标和动态坐标变量,计算出列车运行过程中的大地坐标和运行路径;步骤3,在获取除第一应答器信号外的其它应答器信号后,基于其它应答器信号对应的大地坐标更新INS惯性导航系统的基准坐标,以进行列车运行过程中的位置误差校证;步骤4,将步骤2和步骤3计算出的列车运行过程中的大地坐标作为作为信号设备的车站基础数据;其中,所述应答器设置在地面轨道的里程点、预告点、进站点以及出站点。

全文数据:

权利要求:

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