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申请/专利权人：探维科技(苏州)有限公司
摘要：本申请涉及一种激光雷达的角度标定装置和角度标定方法。其中该方法包括：根据激光雷达的机芯探测到的位于水平角度标示体和水平角度标示背景板上的点云的数据，对机芯的水平中心角度、不同机芯间的水平夹角以及不同转镜镜面间的水平偏移角度进行标定；在完成激光雷达的所有机芯的水平角度的标定后，根据激光雷达的不同机芯在相同转镜镜面下探测到的位于垂直角度标示板上的点云之间的差异，对激光雷达的不同机芯的垂直角度进行标定，以及根据激光雷达的相同机芯在不同转镜镜面下探测到的位于垂直角度标示板上的点云之间的差异，对不同转镜镜面的俯仰角度进行标定。通过本申请，解决了相关技术中激光雷达的角度标定方法成本高的问题。
主权项：1.一种激光雷达的角度标定装置，包括：标准工装台、水平角度标示体、水平角度标示背景板、垂直角度标示板；其中，所述标准工装台的轴线的延伸方向（Z轴）垂直于所述垂直角度标示板，所述标准工装台用于固定激光雷达；所述水平角度标示体的轴线的延伸方向（Z轴）垂直于所述垂直角度标示板，所述水平角度标示体包括一对与所述水平角度标示体的轴线平行的侧边；所述水平角度标示板位于所述水平角度标示体相对于所述标准工装台的后面，所述水平角度标示背景板所在平面（X-Z平面）垂直于所述垂直角度标示板所在平面（X-Y平面），且垂直于所述水平角度标示体的轴线和所述标准工装台的轴线共同的平面（Y-Z平面）；所述标准工装台还包括使激光雷达在所述水平角度标示体的轴线和所述标准工装台的轴线共同的平面（Y-Z平面）内转动的俯仰角度调节机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 探维科技(苏州)有限公司 激光雷达的角度标定装置和角度标定方法
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